Android 驱动开发系列四

时隔多日，终于都抽出时间来写blog了。废话不多说，接着上一篇，这里将介绍如何编写HAL层（硬件抽象层）对应的JNI方法。

这里提到的都是在ICS源码里编译的。

 

1、定义JNI层接口

进入到android-4.0.4_r1.2/hardware/libhardware/include/hardware目录，并创建 ttt.h 文件，内容如下：

[cpp]  view plain copy

1. #ifndef ANDROID_TTT_INTERFACE_H  
2. #define ANDROID_TTT_INTERFACE_H  
3. #include <hardware/hardware.h>  
4.   
5. __BEGIN_DECLS  
6.   
7. // 定义模块ID  
8. #define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID    "ttt"  
9.   
10. // 硬件模块结构体  
11. struct ttt_module_t{  
12.     struct hw_module_t common;  
13. };  
14.   
15. // hardware interface struct  
16. struct ttt_device_t{  
17.     struct hw_device_t common;  
18.     int fd;  
19.     int(*set_val)(struct ttt_device_t* dev, int val);  
20.     int(*get_val)(struct ttt_device_t* dev, int* val);  
21. };  
22.   
23. __END_DECLS  
24.   
25.   
26. #endif  

 

2、实现JNI层接口功能

进入到android-4.0.4_r1.2/frameworks/base/services/jni目录，并创建com_android_server_TTTService.cpp文件，其内容如下：

[cpp]  view plain copy

1. #define LOG_TAG     "TTTService"  
2.   
3. #include "jni.h"  
4. #include "JNIHelp.h"  
5. #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  
6. #include <utils/misc.h>  
7. #include <utils/Log.h>  
8. #include <hardware/hardware.h>  
9. #include <hardware/ttt.h>  
10. #include <stdio.h>  
11.   
12. namespace android  
13. {  
14.     struct ttt_device_t* ttt_device = NULL;  
15.   
16.     // through the HAL interface to set the register value  
17.     static void ttt_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value){  
18.         int val = value;  
19.         LOGI("TTT JNI: set value %d to device.", val);  
20.         if(!ttt_device){  
21.             LOGI("TTT JNI: device is not open.");  
22.             return;  
23.         }  
24.   
25.         ttt_device->set_val(ttt_device, val);  
26.     }  
27.   
28.     // through the HAL interface to read the register value  
29.     static jint ttt_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz){  
30.         int val = 0;  
31.         if(!ttt_device){  
32.             LOGI("TTT JNI: device is not open.");  
33.             return val;  
34.         }  
35.         ttt_device->get_val(ttt_device, &val);  
36.   
37.         LOGI("TTT JNI: get value %d from device.", val);  
38.   
39.         return val;  
40.     }  
41.   
42.     // through the HAL interface to open the hardware device  
43.     static inline int ttt_device_open(const hw_module_t* module, struct ttt_device_t** device){  
44.         return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);  
45.     }  
46.   
47.     // throught the hardware module ID to load the HAL module and open the device  
48.     static jboolean ttt_init(JNIEnv* env, jclass clazz){  
49.         ttt_module_t* module;  
50.   
51.         LOGI("TTT JNI: initializing...");  
52.         if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0){  
53.             LOGI("TTT JNI: ttt stub found.");  
54.             if(ttt_device_open(&(module->common), &ttt_device) == 0){  
55.                 LOGI("TTT JNI: ttt device is open.");  
56.                 return 0;  
57.             }  
58.             LOGE("TTT JNI: failed to open ttt device.");  
59.             return -1;  
60.         }  
61.   
62.         LOGE("TTT JNI: failed to get ttt stub module.");  
63.         return -1;  
64.     }  
65.   
66.     // JNI methods table  
67.     static const JNINativeMethod method_table[] = {  
68.         {"init_native", "()Z", (void*)ttt_init},  
69.         {"setVal_native", "(I)V", (void*)ttt_setVal},  
70.         {"getVal_native", "()I", (void*)ttt_getVal},  
71.     };  
72.   
73.     // regist JNI method  
74.     int register_android_server_TTTService(JNIEnv* env){  
75.         return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/TTTService", method_table, NELEM(method_table));  
76.     }  
77. };  

 

3、添加JNI初始化调用

修改android-4.0.4_r1.2/frameworks/base/services/jni目录下的 onload.cpp 文件，在 JNI_OnLoad函数中的return之前添加下面一句：

[cpp]  view plain copy

1. register_android_server_TTTService(env);  

同时，在该文件中的namespace中添加下面一句声明：

[cpp]  view plain copy

1. int register_android_server_TTTService(JNIEnv* env);  

 

这样，在系统初始化时，就会调用register_android_server_TTTService方法来加载JNI方法了。

 

4、添加编译JNI的配置

修改android-4.0.4_r1.2/frameworks/base/services/jni目录下的 Android.mk 文件，在 LOCAL_SRC_FILES 变量中添加下面一行：

[cpp]  view plain copy

1. com_android_server_TTTService.cpp \  

这里是添加编译配置。

5、开始编译

[cpp]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# . build/envsetup.sh   
2. including device/moto/stingray/vendorsetup.sh  
3. including device/moto/wingray/vendorsetup.sh  
4. including device/samsung/crespo4g/vendorsetup.sh  
5. including device/samsung/crespo/vendorsetup.sh  
6. including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh  
7. including device/samsung/smdkc110/vendorsetup.sh  
8. including device/samsung/smdkv210/vendorsetup.sh  
9. including device/samsung/torospr/vendorsetup.sh  
10. including device/samsung/toro/vendorsetup.sh  
11. including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh  
12. including device/ti/panda/vendorsetup.sh  
13. including sdk/bash_completion/adb.bash  
14. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#  

[cpp]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# mmm frameworks/base/services/jni  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. make:进入目录'/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2'  
17. target thumb C++: libandroid_servers <= frameworks/base/services/jni/com_android_server_HelloService.cpp  
18. target thumb C++: libandroid_servers <= frameworks/base/services/jni/com_android_server_TTTService.cpp  
19. target thumb C++: libandroid_servers <= frameworks/base/services/jni/onload.cpp  
20. make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/LINKED/libandroid_servers.so”需要的目标“out/target/product/generic/obj/lib/libsystem_server.so”。 停止。  
21. make:离开目录“/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2”  
22. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

矮油~~~这里出错了，提示没有找到 libsystem_server.so 文件。
执行下面的命令，生成 libsystem_server.so 文件：

[cpp]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make libsystem_server  

生成之后的提示：

[cpp]  view plain copy

1. Install: out/target/product/generic/system/lib/libvorbisidec.so  
2. Install: out/target/product/generic/system/lib/libstagefright_yuv.so  
3. Install: out/target/product/generic/system/lib/libdrmframework.so  
4. Install: out/target/product/generic/system/lib/libchromium_net.so  
5. Install: out/target/product/generic/system/lib/libstagefright_amrnb_common.so  
6. Install: out/target/product/generic/system/lib/libstagefright_enc_common.so  
7. Install: out/target/product/generic/system/lib/libstagefright_avc_common.so  
8. Install: out/target/product/generic/system/lib/libstagefright.so  
9. Install: out/target/product/generic/system/lib/libstagefright_omx.so  
10. Install: out/target/product/generic/system/lib/libmediaplayerservice.so  
11. Install: out/target/product/generic/system/lib/libinput.so  
12. Install: out/target/product/generic/system/lib/libsystem_server.so  
13. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

好了，这个问题解决了，我们继续编译这个JNI。

[cpp]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# mmm frameworks/base/services/jni  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. make:进入目录'/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2'  
17. target SharedLib: libandroid_servers (out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/LINKED/libandroid_servers.so)  
18. target Symbolic: libandroid_servers (out/target/product/generic/symbols/system/lib/libandroid_servers.so)  
19. target Strip: libandroid_servers (out/target/product/generic/obj/lib/libandroid_servers.so)  
20. Install: out/target/product/generic/system/lib/libandroid_servers.so  
21. make:离开目录“/home/brantyou/workspace/android-4.0.4_r1.2”  
22. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#  

很好，这一次已经顺利的编译完了。


下面我们需要重新打包这个 system.img，包我们编写的JNI方法包含进去：

[cpp]  view plain copy

1. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make snod  
2. ============================================  
3. PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL  
4. PLATFORM_VERSION=4.0.4  
5. TARGET_PRODUCT=full  
6. TARGET_BUILD_VARIANT=eng  
7. TARGET_BUILD_TYPE=release  
8. TARGET_BUILD_APPS=  
9. TARGET_ARCH=arm  
10. TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a  
11. HOST_ARCH=x86  
12. HOST_OS=linux  
13. HOST_BUILD_TYPE=release  
14. BUILD_ID=IMM76I  
15. ============================================  
16. make snod: ignoring dependencies  
17. Target system fs image: out/target/product/generic/system.img  
18. out/target/product/generic/system.img total size is 44107008  
19. root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#   

这样就成功的把我们编写的JNI打包到 system.img中了。

 

这章到此结束，下一章将介绍，如何基于JNI接口编写对应的服务和编写对应的Android程序来访问服务。