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原创 [路径规划] --- Bezier曲线
关于bezier曲线,相关介绍很多,这里直接从例子入手:bezier曲线一般式代码![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210220112438759.png#pic_center你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对
2021-02-20 12:29:33
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原创 控制算法(1)–PID专家控制
控制算法(1)–PID专家控制最近在学习无人驾驶以及机器人,先从自己的一点一滴记录起吧,不奢望能火,但求在和大家交流或者记录的过程中,学到点东西。PID专家控制的实质就是基于受控对象和控制规律等知识,利用专家的经验来设计PID参数。典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析。I、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ、…区域,误差朝绝对值减小的方向变化。此时,可采取保持等待措施,相当于实施开环控制;Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ、…区域,误差绝对值朝增大的方向变化。此时,可根据误差的大小分别实施较强
2020-05-26 21:20:57
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空空如也
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