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RSS订阅原创 [路径规划] --- Bezier曲线
关于bezier曲线，相关介绍很多，这里直接从例子入手：bezier曲线一般式代码
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原创 控制算法(1)–PID专家控制
控制算法(1)–PID专家控制最近在学习无人驾驶以及机器人，先从自己的一点一滴记录起吧，不奢望能火，但求在和大家交流或者记录的过程中，学到点东西。PID专家控制的实质就是基于受控对象和控制规律等知识，利用专家的经验来设计PID参数。典型的二阶系统单位阶跃响应误差曲线如图所示。对于典型的二阶系统阶跃响应过程作如下分析。I、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ、…区域，误差朝绝对值减小的方向变化。此时，可采取保持等待措施，相当于实施开环控制；Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ、…区域，误差绝对值朝增大的方向变化。此时，可根据误差的大小分别实施较强
2020-05-26 21:20:57
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空空如也
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