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原创 Halcon中手臂抓取过程中遇到的旋转位移问题
图1: 模板图像 图2: 待纠正图像 在机械手抓取的过程中会遇到以下几个问题,一是先位移还是先旋转,二是Mark图像的中心点和实际手臂的抓取点、旋转中心点不一致的问题。 已知变量:1、 图1模板图像矩形的中心点,视为手臂抓取点:RectCenter_Row, RectCenter_Column2、图1模板图像中Mark的中心点: ModelRow, ModelCol3、以图1中Mark建...
2018-03-13 22:17:23 5108 2
空空如也
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