关于linux下时间延迟函数精度问题

本文探讨了Linux内核的时钟中断设施,包括xtime、HZ、Tick、Jiffies和RTC。同时分析了sleep、usleep和nanosleep等延迟函数的精度问题,指出nanosleep和select在实现高精度延迟时的优势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux内核时钟中断设施

linux的时钟中断需要两个全局变量,分别是xtime与jiffies。

1、xtime

一个timeval结构类型变量,是从cmos电路中取得的时间,一般是从某一历史时刻开始到现在的时间,也就是为了取得我们操作系统上显示的日期。这个就是“实时时钟”,它的精确度是微秒。获取方式是通过sys/time.h头文件里面的gettimeofday函数获取。

2、HZ

Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0),HZ是用来保存每一秒有几次timer interrupts。如HZ为1000,代表每秒有1000次timer interrupts。 HZ可在编译核心时设定,可设定100、250、300或1000。核心版本预设值为250。
HZ这个值可以理解为操作系统的时钟频率,这个时钟的精度远低于硬件的时钟频率。如HZ设置为250,那么为一秒钟250次,每次为4ms,因此操作系统的时钟精度只能达到4ms。

3、Tick

Tick是HZ的倒数,意即timer interrupt每发生一次中断的时间。如HZ为250时,tick为4毫秒(millisecond)。

4、Jiffies

<linux/jiffies.h>,定义了Jiffies(unsigned long),在linux内核中jiffies远比xtime重要。每发生一次timer interrupt,Jiffies变数会被加一。一秒内时钟中断的次数等于HZ,所以jiffies一秒内增加的值也就是HZ。

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