RC522在S5PV210处理器上的linux驱动调试(3)

现在到上层的rc522测试程序的编写了。

首先列几篇博文参考

http://blog.csdn.net/fulinus/article/details/40898677

http://blog.csdn.net/WANG__RONGWEI/article/details/50717883

http://download.csdn.net/detail/wang__rongwei/9440094

http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7737833

    在做这个过程中，我阅读了大量的博文和书，有些博文给我很多引导，但是也有很多博文带我走了弯路，浪费了大量的时间，这也不是怪人家的博文，而是每个人所使用的平台不一样，导致了遇到的问题不一样，要处理的问题也不一样。

我所参考的代码是第一篇博文的代码，注意其提供的代码是应用层代码，使用的驱动程序是我上一篇文章写的spidev.c。

其提供的开源码，参考意义极大，可以省去很多麻烦，但是我也可以明确的说，这个源码在我所使用的S5PV210上是不能用的，某种程度上说，我怀疑这个源码在之前那些博主的实践中肯定也出现了问题，我不相信其实现了功能。

这个源码有一个小错误，编译时大家会发现，但是最重要的问题是rc522.c文件中的read_reg函数是无法实现的，这个是最基础的读寄存器的数据的函数。

void read_reg (unsigned char addr, unsigned char *data)
{
    int status      = MI_ERR;

    addr = ((addr << 1) & 0x7E) | 0x80;
    memset(data, 0, sizeof(unsigned char));

    status = write(fd, &addr, 1);
    if(status < 0)
    {
        pabort("can't write byte to device");
    }

    status = read(fd, data, 1);
    if(status < 0)
    {
        pabort("can't read byte form device");
    }
} /* ----- End of read_reg()  ----- */

这个函数首先是写了一个地址，然后读取数据，这儿有一个问题，在写完成之后，驱动底层的片选CS就会重新拉高了，然后再read，cs片选再被拉低。但是在单片机的RC522程序中，在向一个地址读取数值的时候，先发再收，这个过程CS会始终拉低，所以这个函数是无法完成寄存器的读操作的。对此我深信不疑。