pinctrl 子系统_pinctrl子系统

cheryl0317

于 2024-05-13 17:38:27 发布

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分类专栏：程序员文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/u010508150/article/details/138812239

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#include <linux/module.h>
#include <linux/platform\_device.h>
#include <linux/pinctrl/pinmux.h>
#include <linux/pinctrl/pinconf.h>
#include <linux/gpio.h>

static struct pinctrl \*pinctrl;
static struct pinctrl\_state \*pinctrl_state;

static int gpio_pin = 4;

static int pinctrl\_gpio\_probe(struct platform\_device \*pdev)
{
    int ret;

    // 获取 pinctrl 设备
    pinctrl = devm\_pinctrl\_get(&pdev->dev);
    if (IS\_ERR(pinctrl)) {
        dev\_err(&pdev->dev, "failed to get pinctrl\n");
        return PTR\_ERR(pinctrl);
    }

    // 配置引脚用于控制 GPIO
    pinctrl_state = pinctrl\_lookup\_state(pinctrl, "gpio");
    if (IS\_ERR(pinctrl_state)) {
        dev\_err(&pdev->dev, "failed to lookup gpio state\n");
        return PTR\_ERR(pinctrl_state);
    }

    // 配置 GPIO 引脚
    ret = gpio\_request(gpio_pin, "example");
    if (ret < 0) {
        dev\_err(&pdev->dev, "failed to request gpio pin\n");
        return ret;
    }

    // 应用 pinctrl 配置
    ret = pinctrl\_select\_state(pinctrl, pinctrl_state);
    if (ret < 0) {
        dev\_err(&pdev->dev, "failed to select pinctrl state\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}

static int pinctrl\_gpio\_remove(struct platform\_device \*pdev)
{
    // 释放 GPIO 引脚
    gpio\_free(gpio_pin);

    return 0;
}

static const struct of\_device\_id pinctrl_gpio_match[] = {
    { .compatible = "example,pinctrl-gpio" },
    {},
};
MODULE\_DEVICE\_TABLE(of, pinctrl_gpio_match);

static struct platform\_driver pinctrl_gpio_driver = {
    .probe = pinctrl_gpio_probe,
    .remove = pinctrl_gpio_remove,
    .driver = {
        .name = "pinctrl-gpio",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = of\_match\_ptr(pinctrl_gpio_match),
    },
};

module\_platform\_driver(pinctrl_gpio_driver);

MODULE\_LICENSE("GPL");
MODULE\_AUTHOR("Example");
MODULE\_DESCRIPTION("Example pinctrl gpio driver");

以下是该 pinctrl 子系统的设备树代码示例：

pinctrl-gpio {
    compatible = "example,pinctrl-gpio";
    gpio = <&gpio4 0>;
    pinctrl-0 = <&gpio_pinmux>;
};

gpio_pinmux: gpio_pinmux {
    pinctrl-single,pins = <
        0x10 0x7   /\* GPIO4\_IO00 \*/
    >;
};

在设备树中，pinctrl-gpio 节点定义了 pinctrl 子系统，并指定了 GPIO 引脚的配置状态（在 pinctrl-0 属性中引用）。gpio_pinmux 节点定义了引脚的映射（在 pinctrl-single,pins 属性中定义），此处指定了 GPIO4_IO00 引脚。

需要注意的是，设备树中的 pinctrl 配置状态和 pinctrl 驱动程序中的 pinctrl 配置状态必须匹配。在这个例子中，pinctrl-gpio 节点中指定的配置状态名称为 “gpio”，而在 pinctrl_gpio_probe() 函数中查找并应用的状态也是 “gpio”。

以下是该 pinctrl 子系统的 Makefile 示例：

obj-m += pinctrl-gpio.o

KDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

在 Makefile 中，我们定义了要编译的内核模块 pinctrl-gpio.o，并定义了内核源码的位置。在 all 目标中，我们使用 make 命令编译模块。在 clean 目标中，我们使用 make 命令清除编译生成的文件。