【pcDuino开源硬件】开机篇

暑假集中学习了一段时间的嵌入式开发，最近闲下来，准备把所学所想都通过博客的方式记录下来。学习很重要，但是回顾和复习更重要，第一篇，开端，加油！

开始

pcDuino简介：

pcDuino是一种高性能，高性价比的迷你PC的平台，能够运行PC操作系统，如Ubuntu和Android的ICS等。它可以通过内置HDMI接口输出视频到电视或显示器屏幕。主要应用arduino的库来进行开发。（这段话来自于开源中国社区的开源硬件pcDuino区，也很适合学习的地方）。    

嵌入式开发的准备：

我学习的是在linux下的开发，所以配置环境主要介于pcDuino板子目标机，pc（windows）主机，虚拟机ubuntu下的。搭建环境是为了方便的进行交叉开发，文件传输等的方便。这里说说我的环境的搭建吧。

• 串口：在pc（windows）上装好串口的驱动。

串口调试口是最基本的调试，他可以让你看到板子目标机开机信息，也可以直接进行板子的命令行操作（如果你的板子系统是linux的话）。是一种很方便的方式。

这里有两个选择：

（1）你可以在windows运用超级终端进行调试，我用的超级终端是Tera Term,可以直接在网上下载到：链接，这个终端功能比较强大的，一直在用。

（2）也可以在虚拟机ubuntu下使用minicom进行串口的调试，它是ubuntu下的串口调试助手。网上可以直接找到minicom的下载配置方式。

总结，串口是一个很方便的调试助手，对于pcDuino，是没有直接的显示屏的，所以如果是不需要界面的操作的话，在串口的调试就够了，很是方便的呢。但是也有缺点就是传输文件时就会很麻烦，只能进行板子的命令行调试。

• 有线局域网：方便的调试和文件传输方式

建立局域网，并且是有线的意味着你可以很方便的做很多的事。你只需要一根网线，一般的嵌入式板子都是有网线接口的。

可以做的很多事：

（1）不需要串口直接连接板子目标机进行命令行调试，应用ssh局域网进行连接， 前提是你的虚拟机和板子上都有ssh的支持 ，一般来说是有的。ssh确实是一种很方便的局域网调试工具，这样你就可以在和ubuntu终端一样的环境下进行调试了，这个可是被很多人爱的啊，我的同学直接因为这个问题放弃其他方式，这根个人习惯有关吧。

（2）NFS（网络文件系统）

可以在板子建立的局域网下进行nfs挂载操作，这样直接省去了文件传输，让板子挂载虚拟机的一个nfs文件夹，这样你可以直接进行板子目标机和主机之间的文件交换，这是个非常方便的东西，没有他简直是难受啊。在使用它之前也是同样需要在板子和主机ubuntu上进行nfs支持的安装。

说了这么多的好处，那你也必须会设置局域网先，这里简单的说说我设置局域网的方式。其实用网线连接板子和主机，然后在虚拟机下把虚拟机的网络连接设置为桥接到有线，这里很 重要，因为刚开始的话我并不知道虚拟机里的三种连接方式的意义，这里可以百度看看这三种方式的意义。然后接着在虚拟机的网络里添加一个静态ip网络。那么虚拟机中的网络设置完毕。

下面是设置虚拟机网络的一些操作截图：

把桥接改为有线的。有线无线主要看自己的windows下网络设置，可以看到有线网络的设备是什么。

然后设置桥接的方式为有线：

接着设置虚拟机的局域网连接方式为桥接

添加静态ip

至此，虚拟机下的网络设置完毕。

下面设置板子的网络，因为板子没有界面，所以设置可以直接敲命令设置，如下

（1）可以临时设置，命令如下;

$sudo ifconfig eth0 192.168.1.123

（2）也可以永久设置（开机就是这个ip），修改配置文件如下

1.vi打开配置文件
$ sudo vi /etc/network/interfaces 
2.在末尾添加如下内容
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.123
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

这样每次板子开机就是这个静态ip，然后设置好之后先用ping命令看看是否连通。

• 无线局域网：板子需要配置很多东西，也需要上网进行下载，并且如今无线局域网也是很快，在嵌入式开发的智能硬件中，很多都需要无线局域网的参与。

无线局域网，你需要板子上有无线网卡。连接无线网需要在界面上进行，命令连接比较麻烦，试过几次都没成功呢。pcDuino内部有vnc服务器的，我们可以在windows或者虚拟机ubuntu下下载客户端进行连接，最好在你建立局域网的两个设备上进行。板子的ip作为服务器的地址就可以了。连接上之后就可以通过界面连接wifi。

这样做的好处不仅仅是可以下载东西，并且你可以释放很多东西，不再需要网线来建立局域网了，只需要每次开机它会自动连接。

这里需要提到的一点是连接上wifi之后很可能你去执行

$sudo apt-get update

还是不成功，说明连接外网不通，这里很可能就是网关的问题，你可以执行

$ route

看看default网关是走向哪里的，如果不是wlan和你刚连接上wifi的ip的话，你可以进行如下命令设置默认网关为你的wlan  ip。

$ sudo route add default gw ******(这里为你的wifi ip)

无线局域网建立之后可以做很多的事，比如我的老师把他的板子的资源模块（温湿度，gps等模块）插在他的板子上，我们只需要连接他的板子的无线，登陆他的板子就可以共享硬件资源了，这样就会感觉很方便，感觉智能硬件很多东西都是通过无线来进行扩展的。

这里就先介绍最基本的三种连接方式。

最后附带上安装配置nfs服务的方式

1. 切换自己的虚拟机可以上外网。
2. 安装NFS服务，
sudo apt-get install nfs-kernel-server
3. 查看是否安装成功
ls /etc/exports
ps -e | grep nfs

4. 修改配置，指定要共享的目录
# cd 
# mkdir nfsroot
# cd nfsroot
# pwd
/home/huiwen/nfsroot
# sudo vim /etc/exports
在exports文件最后添加一行
/home/huiwen/nfsroot            *(rw,sync,no_root_squash)
保存退出。

5. 重启nfs服务
# sudo service nfs-kernel-server restart

服务器的配置结束

6. 测试配置是否工作
# sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/home/huiwen/nfsroot  /mnt
# touch /mnt/testfile
# ls /home/huiwen/nfsroot
这里会输出前面创建的文件testfile. 表示成功。

7. 进入开发板，检查网络连接，确保开发板到虚拟机ubuntu的网络连接是连通的。
# ping  虚拟机IP
# mount -t nfs  虚拟机ip:/home/huiwen/nfsroot  /mnt
成功后mnt目录就是虚拟机的共享目录。

8. 如果要断开连接，先退出mnt目录，再执行下面的命令
# umount /mnt