MTK平台获取和修改GPIO状态

一、MTK

1、节点位置

在MTK平台，我们可以通过cat节点（mt_gpio）来查看对应的状态。不同的平台，该管脚对应的位置也是不同的，建议直接进入手机目录查看：

adb shell
find -name "mt_gpio"

我这查看到对应的是：sys/devices/platform/1000b000.pinctrl/mt_gpio

然后直接cat这个节点会出现如下的信息：

PIN: [MODE] [DIR] [DOUT] [DIN] [PULL_EN] [PULL_SEL] [IES] [SMT] [DRIVE] ( [R1] [R0] )
   0: 011110100 01
   1: 000010100 01
   2: 000111100 01
   3: 000010100 01
   4: 011100100 00
   5: 000010100 01
   6: 000100110
   ... ...

2、分解对应的项

PIN: [MODE] [DIR] [DOUT] [DIN] [PULL_EN] [PULL_SEL] [IES] [SMT] [DRIVE] ( [R1] [R0] )

PIN：即对应的GPIO管脚；

MODE：该管脚对应的模式，即该管脚作为什么来用的，如作为普通的GPIO，或者int等，通过mtk_pinmux_get(chip, i)方法获取；

DIR：输入还是输出，即该管脚对应的方向，通过mtk_gpio_get_direction方法获取；0：input pin, 1：output pin

DOUT：如果是输出模式对应的值是多少，通过mtk_gpio_get_out方法获取，默认为0；

DIN：如果是输入模式对应的值是多少，通过mtk_gpio_get_in方法获取，默认为0；

PULL_EN：是否支持输入上下拉，通过mtk_pullen_get方法获取，如果不支持默认为0；只对输入pin有效

PULL_SEL：如果支持上下拉，对应的值。通过pull_val的值来决定上拉还是下拉。如果不支持，默认为0；只对输入pin有效

IES： 输入使能，1：input信号有效 0：input信号无效
SMT： 使能施密特触发器
DRIVE： 驱动能力,一般可取值0～7
[R1] [R0] 当前GPIO pin的（上下拉）并联电阻的使能状态
1 0表示enable R1，disable R0
0 1表示disable R1，enable R0
1 1表示enable R1， enable R0
不打印出来，表示当前的GPIO pin不支持PUPD状况，即只有一个上拉电阻、一个下拉电阻

3、修改命令

写out: echo out 9 1 > /sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl/mt_gpio

写in: echo in 9 1 > /sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl/mt_gpio

写dir: echo dir 9 1 > /sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl/mt_gpio

写mode: echo mode 9 1 > /sys/devices/platform/soc/1000b000.pinctrl/mt_gpio

4、特殊情况

软件配置了GPIO输出，并且置高，但实际未置高，首先确认配置是否生效，通过debug命令“cat mt_pgio"看DIN 位是否为1。（就算GPIO设置成输出DIN位也能读出当前状态，不是只在输入时才有用）。 确认配置没有问题，但DIN还是0，则确认相关的电源域是否打开或者是否被硬件拉死。