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STM32F105实现U盘IAP升级程序
1、理论分析理论依据很重要,这里稍微介绍一下原理和数据的操作过程。实际实现U盘的IAP升级一共分为两个部分,一部分是bootloader程序,这部分需要使用烧录器或者串口烧写进芯片。另一部分是用户的APP程序,这部分是真正的设备需要执行的程序。实际操作过程就是芯片连接U盘后从U盘读取一部分bin文件的数据到RAM再写入到芯片的flash用户app区,然后循环这个写入过程直到将整个bin文件写入到...原创 2019-12-06 16:40:21 · 4851 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波应用
##理论分析Kalman滤波是应用比较广而且很强大的一种滤波方法。卡尔曼滤波又分为很多种,如应用在线性领域中的经典卡尔曼,非线性系统中的扩展卡尔曼和无迹卡尔曼等等。学习任何一种算法都需要理论支撑。这里只讨论一维卡尔曼,简单的写一下公式。因为本人数学水平不高,所以使用的字母或符号不太规范,只是按照本人理解表述出来。计算之前需要知道几个变量。设:Z(k−1)Z_{(k-1)}Z(k−1)为k...原创 2019-08-28 13:12:49 · 1187 阅读 · 0 评论 -
铂电阻温度对应阻值计算方法
铂电阻温度对应阻值的计算方法其实可以看三个标准,GB/T30121-2013、IEC60751:2008和国际温标:ITS-90。前两个标准其实基本是一样的,就是GB抄的IEC的标准。所以这里计算公式就不列出来了,直接上代码。private void Button1_Click(object sender, EventArgs e) { try ...原创 2019-09-05 17:01:40 · 5317 阅读 · 0 评论