Ubuntu下安装Altera USB blaster驱动

$ lsusb
Bus 001 Device 003: ID 203a:fffa  
Bus 001 Device 002: ID 203a:fff9  

Bus 001 Device 014: ID 09fb:6001 Altera 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

首先查看所有usb，找到USB Blaster。接下来

$ sudo vi /etc/udev/rules.d/altera-usb-blaster.rules
    ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6001", MODE="666"

在/etc/udev/rules.d文件夹下新建一个名为altera-usb-blaster.rules的文件，编辑内容为 ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6001", MODE="666"，保存。

然后执行如下两行命令

$ sudo udevadm control --reload-rules
$ dmesg | tail

安装完成，USB Blaster应该能用了。