驱动程序第一步：调试打印信息

linux驱动开发时， 因为代码处于linux内核环境， 所以调试打印信息和应用层有所区别。
开始学习linux驱动一定要明白打印日志信息， 这是后期调试过程中恐怕是唯一的锁定错误的方式。
因为在内核层没有标准库函数， 应用层的函数是不可以调用的。
linux驱动可以采用内部编译和外部编译两种方式。内部编译是指直接将驱动程序编译到内核中， 然后调试内核。 这种方式耗时费力。外部编译是指将驱动编译为一个模块，可以手动地装载与卸载。这是最省时省力的方法。

入口函数与出口函数

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

// 自定义入口函数
static int __init demo_init(void)
{
        printk("hello my driver.\n");
        return 0;
}

// 自定义出口函数
static void __exit demo_exit(void)
{
        printk("bye my driver.\n");
}

// 将自定义的入口函数和出口函数注册到内核中
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

需要注意的问题

1. 驱动程序中要引入的头文件根据所使用的C语言没有的关键词及函数来确定
   例如：__init是一个宏， 在内核源码中建立ctags之后， vim -t得到__init出现的文件列表，其中linux/init.h就是包含__init的头文件
2. printk 输出时， 要注意加\n来刷新缓冲区， 否则会出现printk输出顺序错乱的问题
3. 驱动程序三要素入口， 出口， 许可证
4. 指定错入口出口函数会导致驱动无法卸载
5. 如果是内部编译的方式， 入口函数在内核启动时调用，出口函数在内核停止时调用。
6. 如果是外部编译的方式， 入口函数在模块装载时调用， 出口函数在模块卸载时调用。

模块装载与卸载的相关指令

# 装载模块
insmod mod_hello.ko 
# 卸载模块, 注意卸载模块时没有.ko后缀
rmmod mod_hello 
# 列出所有装载的模块
lsmod 
# 查看模块信息
modinfo mod_hello.ko

打印信息方式： printk

printk有两种使用方式， 一种指定打印级别后打印， 一种使用默认打印级别打印

// 指定打印别打印
printk(KERN_ERR "error message");
// 使用默认打印级别打印
printk("error message");

调试驱动方式：

1. 编写应用层程序调用驱动接口函数
2. 装载驱动模块调试入口函数， 卸载驱动模块调试出口函数

printk 日志输出权限问题

内核的日志输出有一个优先级规则如下， 输出级别越高， 数值越小

include/linux/kern_levels.h

#define KERN_EMERG  	KERN_SOH "0"    /* system is unusable */
 #define KERN_ALERT  	KERN_SOH "1"    /* action must be taken immediately */
 #define KERN_CRIT   	KERN_SOH "2"    /* critical conditions */
 #define KERN_ERR    	KERN_SOH "3"    /* error conditions */
 #define KERN_WARNING   KERN_SOH "4"    /* warning conditions */
 #define KERN_NOTICE 	KERN_SOH "5"    /* normal but significant condition */
 #define KERN_INFO   	KERN_SOH "6"    /* informational */
 #define KERN_DEBUG  	KERN_SOH "7"    /* debug-level messages */

关于printk的输出优先级， 采用如下方式查看和及修改

# 查看printk的优先级
cat /proc/sys/kernel/printk
#得到如下结果
4	4	1	7
# 通过man 2 syslog 可知， 这4个值依次对应如下4个等级的设置值
# 4 > console_loglevel
# 4 > default_message_loglevel  主要表示printk使用的优先级
# 1 > minimum_console_loglevel
# 7 > default_console_loglevel

# 让printk的优先级大于console_loglevel即可输出
# 所以执行如下操作(必须切换为root用户， 否则权限不够)
su root
echo   4 3 1 7 >  /proc/sys/kernel/printk

在开发板系统的第一个启动脚本中添加如下信息， 每次启动开发板自动设置打印级别

文件位置： /etc/init.d/rcS

echo 4 3 1 7 > /proc/sys/kernel/printk