u010573619的博客

原创 机器人柔顺装配力控调试快速指南

当机器人进行精密柔顺装配（如硅胶-金属、塑料-塑料过盈配合）时，你是否反复被 “零件 装不进去、一压就伤、接触时不停抖动” 这些问题困扰，且调试参数像碰运气？本指南将为 你提供一套从第一性原理出发的标准化排查逻辑，帮你快速定位问题根因，并给出安全的参 数调整起点，告别盲目试错。，适用于大多数协作机器人（如UR、艾利特）的阻抗/导纳控制功能。二、核心调试决策流程 遇到任何装配问题，请严格遵循以下流程，它将帮你隔离问题，一步步逼近真相。的前提下进行，首次尝试建议在仿真中完成。，观察并记录结果，再决定下一步。