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RSS订阅转载 卡尔曼滤波Q、R如何调节？
转载：作者：小心假设链接：https://www.zhihu.com/question/30481204/answer/50092960来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。跑题一个，说几个准则吧。只是准则，只能提供某个角度的参考，可能需要搭配试错来用。其实是模型误差与测量误差的大小，是模型预测值与测量值的加权。举例而言，R固
2018-01-12 16:17:46
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空空如也
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