结合VTS和BACnet协议栈源码分析Write Property读属性

          协议栈主要是针对应用层的编码，因此我们只需要结合VTS中的 BACnet Application Layer Detail 来对源码进行分析，  写属性源文件是wp.c，

这个文件中一共包含以下函数：

int wp_encode_apdu( uint8_t * apdu, uint8_t invoke_id , BACNET_WRITE_PROPERTY_DATA * wpdata);

int wp_decode_service_request( uint8_t * apdu, unsigned apdu_len,  BACNET_WRITE_PROPERTY_DATA * wpdata);

        先看看第一个函数，这是一个发送写属性，对具有写属性的PDU进行编码的函数

int wp_encode_apdu(
    uint8_t * apdu,
    uint8_t invoke_id,
    BACNET_WRITE_PROPERTY_DATA * wpdata)
{
    int apdu_len = 0;   /* total length of the apdu, return value */
    int len = 0;        /* total length of the apdu, return value */

    if (apdu) {
        apdu[0] = PDU_TYPE_CONFIRMED_SERVICE_REQUEST;                                 
        apdu[1] = encode_max_segs_max_apdu(0, MAX_APDU);                              
        apdu[2] = invoke_id;                                                         
        apdu[3] = SERVICE_CONFIRMED_WRITE_PROPERTY;     /* service choice */          
        apdu_len = 4;
        len =
            encode_context_object_id(&apdu[apdu_len], 0, wpdata->object_type,
            wpdata->object_instance);
        apdu_len += len;
        len =
            encode_context_enumerated(&apdu[apdu_len], 1,