字符串算法manacher算法

manacher是一种线性时间复杂度算法，对于给定的字符串s, 可以在O(n)时间内，求出以每个位置为中心的最长回文子串。

1. 插入无关字符
   在相邻字符之间以及字符串首尾分别插入s中没出现的字符，设为#，得到str。则str中以任意位置为中心的最长回文串长度是奇数。
2. 记
   $$p[i] = max\{j | 开区间str(i-j...i+j)是回文串\}。$$
   因此只要求出p数组即可。

3. 假设从左向右扫描，当前在i点，定义
   

   $$id = argmax_j\{j + p[j] \ |\ j < i\}$$
   分两种情况：
   1. i < id + p[id], 这时找 i关于id的对称点id*2-i，根据该点p值更新i点；
   2. i >= id + p[id]， 暴力求解i点p值

4. 因为每次比较都是在增加id+p[id]的值，显然id+p[id]上限是字符串长度，因此复杂度O(n)。

class Solution {
public:
    string longestPalindrome(string s) {
        char st[s.length()*2+5] = {0};
        int p[s.length()*2+5] = {0};
        int len = 0;
        st[len++] = '%';
        for (int i = 0; i < s.length(); ++i) {
            st[len++] = '#', st[len++] = s[i];
        }
        st[len++] = '#'; st[len] = '\0';
        p[0] = 0;
        int ans = 0;
        for (int id = 0, i = 1; i < len - 1; ++i) {
            int r = id + p[id];
            p[i]= r > i ? min(p[id * 2 - i], r - i) : 1;
            while(st[i - p[i]] == st[i + p[i]]) ++ p[i];
            if (i + p[i] > r) id = i;
            if (p[i] > p[ans]) ans = i; 
        }
        return s.substr((ans - p[ans])/2, p[ans]-1);
    }
};