python 实现2D变换算法

luthane

于 2024-09-30 09:33:35 发布

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分类专栏： python_pyqt_pyside 文章标签：算法 python 线性代数

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2D变换算法介绍

2D变换算法在计算机图形学和统计机器学习中扮演着重要角色，主要涉及图像的平移、旋转、放缩、仿射变换和射影变换等。以下是这些变换算法的基本概念和实现方式：

1. 平移（Translation）

平移是指将图像或图像中的每个点按照指定的向量进行移动。在2D空间中，平移可以通过增加点的横坐标（x）和纵坐标（y）来实现。平移的矩阵形式为：

$\begin{bmatrix} 1 & 0 & \Delta x \ 0 & 1 & \Delta y \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \ y \ 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x + \Delta x \ y + \Delta y \ 1 \end{bmatrix} ]$

其中， $(\Delta x)$ 和 $(\Delta y)$ 分别是沿x轴和y轴的平移量。

2. 旋转（Rotation）

旋转是指将图像或图像中的每个点绕某个点（通常是原点）旋转指定的角度。在2D空间中，旋转可以通过极坐标和三角函数来实现。以原点为圆心的旋转矩阵形式为：

$\begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta & 0 \ \sin\theta & \cos\theta & 0 \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \ y \ 1 \end{bmatrix} ]$

其中， $(\theta)$ 是旋转角度。

3. 放缩（Scaling）

放缩是指对图像或图像中的每个点按照指定的比例进行放大或缩小。放缩的矩阵形式为：
$[\begin{bmatrix} s_x & 0 & 0 \ 0 & s_y & 0 \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \ y \ 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} s_x x \ s_y y \ 1 \end{bmatrix}]$

其中， $s_x)$ 和 $s_y)$ 分别是沿x轴和y轴的缩放因子。

4. 仿射变换（Affine Transformation）

仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的平移、旋转、放缩等操作的组合来实现。仿射变换的矩阵通常是一个3x3的矩阵，其中包含了线性变换和平移的信息。

5. 射影变换（Projective Transformation）

射影变换是最一般的线性变换，也称为透视变换。它允许对图像进行更复杂的变换，如将图像投影到一个新的视平面上。射影变换的结果可能会改变图像的平行性，但会保持重合关系和交比不变。射影变换通常使用3x3的矩阵来实现，该矩阵的前两行与仿射矩阵相同，但第三行引入了透视效果。

总结

2D变换算法包括平移、旋转、放缩、仿射变换和射影变换等，每种变换都有其特定的矩阵形式和实现方式。在实际应用中，这些变换可以组合使用，以实现更复杂的图像变换效果。

2D变换算法python实现样例

2D变换算法是一种将二维图形进行旋转、缩放和平移等变换的算法。Python中可以使用numpy和matplotlib库来实现2D变换。

首先，需要导入所需的库：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

然后，定义一个2D图形的坐标点列表，例如：

points = np.array([[0, 0], [1, 0], [1, 1], [0, 1]])

接下来，可以定义一个函数来实现2D变换，例如平移变换：

def translate(points, tx, ty):
    translation_matrix = np.array([[1, 0, tx], [0, 1, ty], [0, 0, 1]])
    translated_points = np.matmul(points, translation_matrix)[:,:2]
    return translated_points

其中，tx和ty分别表示在x和y方向上的平移距离。

还可以定义函数来实现旋转变换：

def rotate(points, angle):
    rotation_matrix = np.array([[np.cos(angle), -np.sin(angle), 0], [np.sin(angle), np.cos(angle), 0], [0, 0, 1]])
    rotated_points = np.matmul(points, rotation_matrix)[:,:2]
    return rotated_points

其中，angle表示旋转的角度。

最后，可以使用matplotlib库来绘制变换后的图形：

translated_points = translate(points, 1, 1)
rotated_points = rotate(translated_points, np.pi/4)

plt.figure()
plt.plot(points[:,0], points[:,1], 'b-', label='Original')
plt.plot(translated_points[:,0], translated_points[:,1], 'r-', label='Translated')
plt.plot(rotated_points[:,0], rotated_points[:,1], 'g-', label='Rotated')
plt.legend()
plt.axis('equal')
plt.show()