indoorLocation(1)--项目介绍

本文介绍了室内定位的重要性,并探讨了几种室内定位方法,包括WIFI、BLE、RFID、UWB、地磁和惯性导航。重点讨论了基于BLE和地磁的组合定位方案,通过数据采集和指纹库建立实现定位。实验数据显示,地磁数据在室内具有稳定性,结合RSSI可提高定位精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

在超市逛逛的时候,作为一个男生,相信大家都有这样的经历,我是谁,我在哪,我要干啥?在嘈杂的人流中迷失了。。。这时候我们假想这样的一个情景,我们带着airpods,褚在一个大型商场的某圪塔
        me:siri,我在哪?
        siri:  你在***商城
        me:。。。这个我用你告诉?
这时候,如果我们有比较良好的室内定位解决方案,siri可能真的就不会这么智障了。

最近做了一个室内点定位的项目, 在开发的过程中经历了许多踩坑跳坑的过程,在这里把开发过程遇到的一些事情来记录下来。由于在建筑物内,GPS定位无法提供精准的定位服务,所以我们需要重新寻找可以实现室内定位的定位基准。

室内定位方式

实现的可行性及实现难度

1,基于无线信号发射设备的WIFI,BLE,RFID,UWB。
    -- 这种方式通过外围已知设备的辅助进行定位,根据信号的强度来计算推演位置。
2,基于地磁
     -- 地磁在一定范围内是变化缓慢的,但由于建筑内的影响磁场分布的物体存在,导致在室内的地磁会发生固定的变化。根据磁场的变化来进行位置推测

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