LCA（Least Common Ancestor）

   LCA算法有在线算法也有离线算法，所谓的在线算法就是实时性的，比方说，给你一个输入，算法就给出一个输出，就像是http请求，请求网页一样。给一个实时的请求，就返回给你一个请求的网页。而离线算法则是要求一次性读入所有的请求，然后在统一得处理。而在处理的过程中不一定是按照请求的输入顺序来处理的。说不定后输入的请求在算法的执行过程中是被先处理的。

   本文先介绍一个离线的算法，就做tarjan算法。这个算法是基于并查集和DFS的。Dfs的作用呢，就是递归，一次对树中的每一个节点进行处理。而并查集的作用就是当dfs每访问完（注意，这里是访问完）到一个点的时候，就通过并查集将这个点，和它的子节点链接在一起构成一个集合，也就是将并查集中的pnt值都指向当前节点。这样就把树中的节点分成了若干个的集合，然后就是根据这些集合的情况来对输入数据来进行处理。

  比方说当前访问到的节点是u，等u处理完之后呢，ancestor[u]就构成了u的集合中的点与u点的LCA，而ancestor[fa[u]]就构成了，u的兄弟节点及其兄弟子树的集合中点与u的LCA，而ancestor[fa[fa[u]]]就构成了u的父亲节点的兄弟节点及其兄弟子树的集合中的点与u的LCA。然后依次类推，这样就构成了这个LCA的离线算法。

  Tarjan算法基于深度优先搜索的框架，对于新搜索到的一个结点，首先创建由这个结点构成的集合，再对当前结点的每一个子树进行搜索，每搜索完一棵子树，则可确定子树内的LCA询问都已解决。其他的LCA询问的结果必然在这个子树之外，这时把子树所形成的集合与当前结点的集合合并，并将当前结点设为这个集合的祖先。之后继续搜索下一棵子树，直到当前结点的所有子树搜索完。这时把当前结点也设为已被检查过的，同时可以处理有关当前结点的LCA询问，如果有一个从当前结点到结点v的询问，且v已被检查过，则由于进行的是深度优先搜索，当前结点与v的最近公共祖先一定还没有被检查，而这个最近公共祖先的包涵v的子树一定已经搜索过了，那么这个最近公共祖先一定是v所在集合的祖先。

int findp(int x)
{
    if(pnt[x]!=x)   pnt[x] = findp(pnt[x]);
    return pnt[x];
}                            
int unionset(int x,int y)
{
    int x = findp(x);
    int y = findp(y);
    pnt[y] = x;
}      //以上两步是并查集的操作，没啥过多解释。
void Lcancestor(int parent)
{
    pnt[parent] = parent;   //当访问到一个点的时候，先将其自己形成一个集合
    ancestor[findp(parent)] = parent; 
    for(int i=0;i<=child[parent].size();i++)
    {     //接着一次访问节点的子节点，
        Lcancestor(child[parent][i]);   //依次对子节点进行访问。
        unionset(parent,child[parent][i]);   //在处理完后，将子节点的集合链接到父节点
        ancestor[findp(child[parent][i])] = parent;
    }   //实际上这一步起到了并查集的压缩节点的作用。这样可以将查询降低到O(1)
    color[parent] = true;
    if( parent = first && color[second] )     //这里的first和second主要针对的是查询的每次操作时输入的两个数。
    {
        ans = ancestor[findp(second)] ;
    }
    if( parent = second && color[first] )
    {
        ans = ancestor[findp(first)];
    }
}