搬运工~看到一个很有意思的python程序

#-*- coding:utf-8 -*-
import 二炮

Class 核武(二炮):
    """
        二炮任务, 默认小日本
    """

    def __init__(self):
        self.核武状态 = 二炮.NB.status

    def status(self):
        return self.核武状态

    def send(self, position="小日本"):
        self.核武.go(position=position)

        if 核武.empty():
           核武 =  黄河的石头+中国人的口水.objects.all()   # 喷死他

if __name__ == "__main__":
    mission  = 核武()       # 初始化第一个任务
    while True:
        if datetime.datetime() == '2012-12-31 00:00:00':
            print "攻打小日本开始"
            print "核武状态: ", mission.status
            mission.send(position = "小日本")

            tmp = mission.check("是否有帮手")
            if tmp = True:
                发射情况 = 核武.send(list = [帮手1, 帮手2,...])

            if 发射情况 == False:
                N = max_length()    # 求出全宇宙最大数字
                核武.retry(N)       # 方法来自父类

            if 小日本.is_destroy() == True:
                import stmp
              stmp.send("恭喜, 小日本毙了", "内容: 一个不留!", "胡哥@天朝.cn", "三炮@天朝.cn")
              stmp.send("恭喜, 小日本毙了", "内容: 一个不留!", "温总@天朝.cn", "三炮@天朝.cn")
              stmp.send("恭喜, 小日本毙了", "内容: 一个不留!", "中谷@天朝.cn", "三炮@天朝.cn")

        else:
            继续潜伏
            pass
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这是一个简单的工业机器人搬运程序的代码示例,使用Python语言编写,适用于机器人操作系统(ROS): ``` #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import PoseStamped from moveit_msgs.msg import MoveGroupAction, MoveGroupGoal from actionlib import SimpleActionClient # 初始化ROS节点 rospy.init_node('robot_mover', anonymous=True) # 创建MoveGroupAction客户端 move_group_client = SimpleActionClient('move_group', MoveGroupAction) move_group_client.wait_for_server() # 定义机器人运动组名称 move_group_name = 'manipulator' # 创建MoveGroupGoal消息 move_goal = MoveGroupGoal() move_goal.request.group_name = move_group_name move_goal.request.num_planning_attempts = 1 move_goal.request.planner_id = 'RRTConnectkConfigDefault' move_goal.request.allowed_planning_time = 5.0 # 定义初始位置 initial_pose = PoseStamped() initial_pose.header.frame_id = 'world' initial_pose.pose.position.x = 0.0 initial_pose.pose.position.y = 0.0 initial_pose.pose.position.z = 1.0 # 定义目标位置 target_pose = PoseStamped() target_pose.header.frame_id = 'world' target_pose.pose.position.x = 0.5 target_pose.pose.position.y = 0.5 target_pose.pose.position.z = 1.0 # 将目标位置添加到MoveGroupGoal消息中 move_goal.request.goal_constraints = [move_group_client.construct_goal_constraints('end_effector', target_pose)] # 发送MoveGroupGoal消息给机器人运动组 move_group_client.send_goal(move_goal) move_group_client.wait_for_result() # 输出结果 print(move_group_client.get_result()) ``` 这个程序使用ROS MoveIt!库来控制机器人的运动。首先,程序初始化ROS节点和MoveGroupAction客户端。然后,定义机器人运动组名称,并创建MoveGroupGoal消息。接下来,程序定义初始位置和目标位置,并将目标位置添加到MoveGroupGoal消息中。最后,程序发送MoveGroupGoal消息给机器人运动组,等待运动完成并输出结果。 要使用这个程序,需要先安装ROS和MoveIt!库,并确保机器人已正确配置和连接到ROS系统。然后,将程序保存为Python脚本并在终端中运行: ``` $ chmod +x robot_mover.py $ ./robot_mover.py ```
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