uva 1447 - Malfatti Circles

题意：给出一个三角形的3个顶点的坐标，求3个圆，使得每个圆和三角形的两条边以及另两个圆均相切，如图，输出这3个圆的半径。

 

#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<cmath>
#define sqr(a) ((a)*(a))
#define eps 1e-8
#define min(a,b) (a)<(b)?(a):(b)

using namespace std;

int sig(double a)
{
    return (a>eps)-(a<-eps);
}

int main()
{
    double x1,x2,x3,y1,y2,y3;
    double l1,l2,l3,th1,th2,th3;
    double l,r,mid,r1,r2,r3;
    double a,b,tmp;
    while(cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>x3>>y3 && x1+x2+x3+y1+y2+y3)
    {
        l1=sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2));
        l2=sqrt(sqr(x3-x2)+sqr(y3-y2));
        l3&