来自友谊路的扛把子

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http://www.cnblogs.com/qiengo/archive/2012/06/30/2570874.html 转自：http://blog.csdn.net/forlong401/article/details/8174452 Matrix的数学原理 平移变换 旋转变换 缩放变换 错切变换 对称变换 代码验证   M