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原创 创建工作空间和工具包

什么是工作空间？ 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。常使用的是Catkin编译系统。 典型的工作空间一般包含四个目录空间： 1.\src:源码空间 (Source Space), 开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。 2.\build:编译空间 (Build Space), 用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。 3.\dev...