linux驱动学习之工作队列机制

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什么是工作队列？

工作队列(work queue)是Linux kernel中将工作推后执行的一种机制。这种机制和BH或Tasklets不同之处在于工作队列是把推后的工作交由一个内核线程去执行，因此工作队列的优势就在于它允许重新调度甚至睡眠。

工作队列相关数据结构

struct work_struct {
    unsigned long pending;
    struct list_head entry;
    void (*func)(void *);
    void *data;
    void *wq_data;
    struct timer_list timer;
};

pending是用来记录工作是否已经挂在队列上；

entry是循环链表结构；

func作为函数指针，由用户实现；

data用来存储用户的私人数据，此数据即是func的参数；

wq_data一般用来指向工作者线程（工作者线程参考下文）；

timer是推后执行的定时器。

work_struct的这些变量里，func和data是用户使用的，其他是内部变量，我们可以不用太过关心。

工作队列相关api

以下均是采用缺省工作者线程来实现工作队列，其优点是简单易用，缺点是如果缺省工作队列负载太重，执行效率会很低，这就需要我们创建自己的工作者线程和工作队列。

INIT_WORK(_work, _func, _data);
int schedule_work(struct work_struct *work);
int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay);
void flush_scheduled_work(void);
int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);

1、初始化指定工作，目的是把用户指定的函数_func及_func需要的参数_data赋给work_struct的func及data变量。

2、对工作进行调度，即把给定工作的处理函数提交给缺省的工作队列和工作者线程。工作者线程本质上是一个普通的内核线程，在默认情况下，每个CPU均有一个类型为“events”的工作者线程，当调用schedule_work时，这个工作者线程会被唤醒去执行工作链表上的所有工作。

3、延迟执行工作，与schedule_work类似。

4、刷新缺省工作队列。此函数会一直等待，直到队列中的所有工作都被执行。

5、flush_scheduled_work并不取消任何延迟执行的工作，因此，如果要取消延迟工作，应该调用cancel_delayed_work。

工作队列自定义apI

struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work, unsigned long delay);
void flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq);
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq);

1、创建新的工作队列和相应的工作者线程，name用于该内核线程的命名。

2、类似于schedule_work，区别在于queue_work把给定工作提交给创建的工作队列wq而不是缺省队列。

3、延迟执行工作。

4、刷新指定工作队列。

5、释放创建的工作队列。

void my_func(void *data)
{
    char *name = (char *)data;
    printk(KERN_INFO “Hello world, my name is %s!\n”, name);
}

struct workqueue_struct *my_wq = create_workqueue(“my wq”);
struct work_struct my_work;

INIT_WORK(&my_work, my_func, “Jack”);
queue_work(my_wq, &my_work);

destroy_workqueue(my_wq);

最新版本

struct my_struct_t {
    char *name;
    struct work_struct my_work;
};

void my_func(struct work_struct *work)
{
    struct my_struct_t *my_name = container_of(work, struct my_struct_t, my_work);
    printk(KERN_INFO “Hello world, my name is %s!\n”, my_name->name);
}

struct workqueue_struct *my_wq = create_workqueue(“my wq”);
struct my_struct_t my_name;

my_name.name = “Jack”;

INIT_WORK(&(my_name.my_work), my_func);
queue_work(my_wq, &(my_name.my_work));

destroy_workqueue(my_wq)