CAN
有时需要偏执狂
一定要搞懂,千万不要心存侥幸,否则一些问题会让你痛苦不堪(源码面前,了无秘密)。
拥有一某三分地不容易,贵在坚持。
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CAN之数据链路层协议
胡诌一番大多数书籍一上来就是什么计算机OSI模型,什么CAN模型对比OSI模型。各种协议摆出来一大堆,让人摸不着头脑,这种东西说实在没什么用,底层链路层协议全部通过硬件实现了,你仅仅需要了解然后学会配置(驱动硬件)即可,没必要花大篇幅去学习一大堆鬼东西。重点应该放在上层协议之上(例如应用层协议)。这些观点可以适用于TCP/IP协议栈的学习。 对于CAN主要理解以下两点: 1、CAN2.0-A和C原创 2017-10-17 11:13:41 · 9181 阅读 · 4 评论 -
CAN之上层协议(CANOpen)实现
To Be continue。。原创 2017-10-17 11:15:03 · 4899 阅读 · 4 评论