hdu 5040——Instrusive

题意：求从M走到T的最短时间。#表示不能走。图中有摄像头，每秒顺时针转动90度。有盒子可以躲避摄像头，但是用盒子会使走路的速度变慢。

思路：摄像头每秒朝向可以求出来。BFS

错误：比赛的时候认为应该是所在格子的这一秒和目的格子的下一秒没有摄像头才能不用盒子，实际上是所在格子和目的格子同一秒没有摄像头的时候才能走

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct Point{
    int x;int y;
    Point(int x=0,int y=0):x(x),y(y){}
};
int n;

int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};

int times[505][505];

char g[505][505];


bool judge(int x,int y,int t)
{
    bool havecam=0;
    for(int d=0;d<4;++d)
            {
                int ii=x+dir[d][0];
                int jj=y+dir[d][1];
                if(ii<0||ii>=n||jj<0||jj>=n)continue;
                if(g[ii][jj]=='N')
                {

                    if(d==2&&t%4==1)havecam=1;
                    else if(d==3&&t%4==2)havecam=1;
                    else if(d==0&&t%4==3)havecam=1;
                    else if(d==1&&t%4==0)havecam=1;
                }
                else if(g[ii][jj]=='W')
                {
                    if(t%4==2&&d==2)havecam=1;
                    else if(t%4==3&&d==3)havecam=1;
                    else if(t%4==0&&d==0)havecam=1;
                    else if(t%4==1&&d==1)havecam=1;
                }
                else if(g[ii][jj]=='S')
                {
                    if(t%4==3&&d==2)havecam=1;
                    else if(t%4==0&&d==3)havecam=1;
                    else if(t%4==1&&d==0)havecam=1;
                    else if(t%4==2&&d==1)havecam=1;
                }
                else if(g[ii][jj]=='E')
                {
                    if(d==2&&t%4==0)havecam=1;
                    else if(d==3&&t%4==1)havecam=1;
                    else if(d==0&&t%4==2)havecam=1;
                    else if(d==1&&t%4==3)havecam=1;
                }
            }
            return havecam;
}
void bfs(int x,int y)
{
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
        for(int j=0;j<n;++j)
        {
            times[i][j]=-1;
        }
    }
    queue<Point> q;
    times[x][y]=0;
    while(!q.empty())q.pop();
    q.push(Point(x,y));
    while(!q.empty())
    {
        Point tt=q.front();
        q.pop();
        for(int dd=0;dd<4;++dd)
        {
            Point th=Point(tt.x+dir[dd][0],tt.y+dir[dd][1]);
            if(th.x<0||th.x>=n||th.y<0||th.y>=n)continue;
            if(g[th.x][th.y]=='#')continue;
            bool havecam=0;
            bool ocam=0;
            if(g[tt.x][tt.y]=='N'||g[tt.x][tt.y]=='E'||g[tt.x][tt.y]=='W'||g[tt.x][tt.y]=='S')
            {
                int t=times[tt.x][tt.y]+3;
                if(times[th.x][th.y]>t||times[th.x][th.y]==-1)
                {times[th.x][th.y]=t;q.push(th);}
            }
            else if(g[th.x][th.y]=='N'||g[th.x][th.y]=='E'||g[th.x][th.y]=='W'||g[th.x][th.y]=='S')
            {
                int t=times[tt.x][tt.y]+3;
                if(times[th.x][th.y]>t||times[th.x][th.y]==-1)
                {times[th.x][th.y]=t;q.push(th);}
            }
            else
            {
                int t=times[tt.x][tt.y];
                if(judge(tt.x,tt.y,t+1)==false&&judge(th.x,th.y,t+1)==false)
                {
                    if(times[th.x][th.y]>t+1||times[th.x][th.y]==-1)
                    {times[th.x][th.y]=t+1;q.push(th);}
                }
                else if(judge(tt.x,tt.y,t+2)==false&&judge(th.x,th.y,t+2)==false)
                {
                     if(times[th.x][th.y]>t+2||times[th.x][th.y]==-1)
                    {times[th.x][th.y]=t+2;q.push(th);}
                }
                else{
                     if(times[th.x][th.y]>t+3||times[th.x][th.y]==-1)
                    {times[th.x][th.y]=t+3;q.push(th);}
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
//freopen("data.txt","r",stdin);
    ios::sync_with_stdio(false);
    int T;
    cin>>T;
    int kase=0;
    while(T--)
    {

        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            cin>>g[i];
        }
        Point s;
        Point target;
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            for(int j=0;j<n;++j)
            {
//                cout<<g[i][j];
                if(g[i][j]=='M')s=Point(i,j);
               else if(g[i][j]=='T')target=Point(i,j);
            }
//            cout<<endl;
        }
        bfs(s.x,s.y);
        cout<<"Case #"<<++kase<<": "<<times[target.x][target.y]<<endl;
    }
}