zateper的博客

利用\[\[(.*?)\]\] 替换成 [$1](../_resources/$1)，将ob的wiki链接替换成markdown通用链接，完成ob转语雀导入。

（PC上交叉编译环境记得配置好，提前输入export PATH=$PATH:/opt/gcc-aarch64-linux-gnu-8.3.0/bin，目前没尝试成功，所以直接丢板子里直接编译了）（得到build/install下生成的inclue和lib文件夹）（cmake后面两个点不要忽略'..'，最后需要输入 make install。（开始编译，大约10分钟左右）3. 进入源码目录编译。

ESP32-Arduino仅输入输出引脚读取DHT11温湿度。

一、实现原理以下代码摘自cubeMX自动生成的部分/*stm32f1xx_it.c*///sysTick中断函数void SysTick_Handler(void){ /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQ

目录一、硬件连接二、模拟IIC头文件C文件三、CCS811过程CCS811工作流程（官方文档）1. [BootMode]读取硬件ID2.[BootMode]读取状态值3.[BootMode]切换到APP模式4.[APP Mode]读取状态值5.[APP Mode]设置测量周期6.[APP Mode]读取传感器值CCS811代码（改编自文献2）头文件参考文献一、硬件连接VCC - 3.3VSCL和SDA接I...

一、超声波测距模块简介(网络摘取)HC-sr04是一款典型的超声波测距模块，升级版的程序和04的差别不大，只是测量范围和精度有所不同。它是如何工作的？超声波传感器使用声纳来确定到物体的距离。以下是其工作过程：1. 发射器（触发引脚）发送信号：一段高频声音。2. 当信号遇到一个物体时，它会被反射；3. 然后发射器（回声引脚）接收该信号。信号发送和接收之间的时间可以告知我们到物体的距离。这个是可以实现的，因为我们知道声音在空气中传播的速度。传感器引脚图...

用户输入input()函数 字符串输入name = input("Please enter your name: ") #括号内为输入时的提示语print("Hello, " + name + "!")int()函数 数值转化nums = input("nums?") num = int(nums) #输入 ”43“ 则 传递给num为数值43 ；输入小数等会出错prin...

接之前的HAL库串口篇：https://blog.csdn.net/u010779035/article/details/103764852目录前言一、MX配置二、生成的代码三、用户代码小结前言在某次实践中，使用HAL库中断接收，会出现不少毛病，查了硬件软件看起来都没问题，考虑了一下可能是HAL库函数的操作耗时过长等原因。无奈之下，尝试使用了LL库，问题不再复现。...

一、 软件获取官网：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html选取deb版本进行下载二、 安装下载下来是这么个zip压缩包，需要先解压。ubuntu可以直接打开以后，点解压，或者全部拖到某个文件夹内。en.st-stm32cubeide_1.3.0_5720_20200220_1053_amd64.de...

目录一、配置二、MS5637工作流程1、复位2、读取出厂校准参数3、开启ADC及转换4、读取数据（重复开启和读取，分别得到温度和气压值）5、通过参数和数据计算得到标准单位的数据三、代码1. h2. c3.main一、配置在这之前有发过IIC的博客，见：STM32CubeIDE HAL库操作IIC （一）配置篇MX的配置方法同该篇，此次没有用到...

目录一、MX配置二、生成的代码三、使用1.片选引脚2.通信函数一、MX配置如果片选引脚没有连接SPI1_NSS（PA4），则需要选择软件片选左键对应的软件片选引脚，选择GPIO_Output二、生成的代码1. <spi.c>初始化配置2. <main.h>片选引脚用户标识定义三、使用...

一、MX配置（支持OTG的32需要在USB_OTG_FS中 选择DeviceOnly模式）中间件Middleware配置选择虚拟串口，参数默认即可时钟配置需要将USB的频率设置为48MHz修改堆空间，避免电脑识别异常二、生成的代码代码文件分布结构在main.c中已自动加入以下相关代码#include "usb_device.h"...

接上一篇：STM32CubeIDE HAL库操作IIC （一）配置篇一、IIC接口二、工作流程三、传感器数据读取

uint8_t HALIIC_WriteByteToSlave(uint8_t I2C_Addr,uint8_t reg,uint8_t data){ uint8_t *pData; pData = &data; return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, I2C_Addr, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ...

目录一、MX配置二、生成的代码三、用户代码方法1连续采集100次方法2不间断采集一、MX配置注意使能持续转换模式DMA配置：二、生成的代码1. ADC初始化2.底层初始化三、用户代码方法1连续采集100次uint16_t ADC_Value[100],ad1;float adv;//开启转换HAL_...

目录一、MX配置二、软件生成的关键代码三、用户代码附：回调函数的配置方法一、MX配置1.设置LSE2.配置RTC- 激活时钟源-激活日历-配置2020年2月3日09:40:0 （HAL库的年份从2000年开始计算，Year变量可以填写0至99的数）3.使能闹钟中断（本人使用的是STM32F103C8T6，貌似没有带唤醒的中断，L1和...

一、MX的配置通用定时器设置，选择时钟源为内部时钟，预分频7200得到10KHz的计数频率（以系统时钟72MHz为例），计数重装值为5000-1，则每0.5s会从0计数到4999产生一次更新。开启更新中断响应，即可利用中断每隔0.5s执行相应任务。下图为中断配置：TIM1和TIM8为高级定时器，这里我们只用到了更新中断。利用TIM2产生PWM在对应引脚输出的配置：预分频...

HAL库和LL库都没有自带的微秒级延时，但是修改SysTick的配置会影响其他部分。经过几天的实验，浏览了不少资料，分享以下三种延时方法。一、利用定时器实现微秒延时1.MX配置2. <tim.c>/* USER CODE BEGIN 1 */void delayXus(uint32_t us){ (&htim3)->Instance->...