集成百度导航SDK遇到的一些问题。

开始做导航，前面算路失败，原因是把点的经纬度弄反了。

sNode = new BNRoutePlanNode(slatlng.longitude, slatlng.latitude, null,
				null, coType);
eNode = new BNRoutePlanNode(elatlng.longitude, elatlng.latitude, null,
				null, coType);

后面能进入到导航界面，可是tts刚start就end了。原因是因为没有在百度注册tts白名单，注册地址：

http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk/guide/voice

注册后成功调用tts进行语音播报。