OK6410开发板之串口通信

      OK6410串口通信，主要是怕在以后需要的时候忘记了，放在这上面容易找，需要的可以看看，先贴出代码：

//serial.h
#ifndef SERIAL_H
#define SERIAL_H
#include <stdio.h>      
#include <stdlib.h>     
#include <unistd.h>     
#include <sys/types.h> 
#include <sys/signal.h>
#include <sys/stat.h>   
#include <fcntl.h>      
#include <termios.h>    
#include <errno.h>
#include <limits.h> 
#include <string.h>
#include <unistd.h>

class Serial
{
public:
    Serial();
    ~Serial();
    
    int openPort(int index);
    int setPara(int serialfd,int speed=2,int databits=8,int stopbits=1,int parity=0);
    int nwrite(int serialfd,const char *data,int datalength);
    void closePort(int serialfd);    
    int BaudRate( int baudrate);
    int _BaudRate(int baudrate);
    int GetBaudRate();       
};
#endif

//serial.c
#include