【原创】Tiny6410驱动模块的构建、加载和卸载

【原创】Tiny6410驱动模块的构建、加载和卸载

准备工作

在构建模块驱动之前首先要编译与Tiny6410中完全对应的内核源码，生成zImage。首次编译内核会比较慢，之后就会比较快，若只是构建模块驱动，编译一次即可。

编译Tiny6410参考连接： 【原创】Ubuntu12.04下交叉编译Linux内核到Tiny6410

在对应内核正确编译完成后，找到模块驱动源码，在我的Ubuntu12.04中，路径pwd为/home/yang/tarpackage/mini6410/linux-2.6.38/drivers/char，其中/home/yang/tarpackage/mini6410/linux-2.6.38/为内核源码位置，此源码是友善之臂提供，已配置好，唯一要做的就是在源码目录下将config_linux_mini6410复制为.config，然后就可以编译内核。当然，也可以在源码目录下通过命令make menuconfig根据自己的需要进行配置。

比如，我要测试源码中的下面几个文件对应的模块驱动，如下图，那么我首先就要运行命令make menuconfig，通过配置界面取消掉对应的模块驱动，然后在源码目录下执行make zImage命令，编译出新的内核，生成的zImage在目录/home/yang/tarpackage/mini6410/linux-2.6.38/arch/arm/boot 下，然后把此zImage复制到用来烧写系统的SD卡中，即覆盖掉卡中原有的zImage，然后重新烧写Tiny6410开发板，完成之后即可。

然后进入目录/home/yang/kernel_drive下，建立为每一个想要构建的驱动模块建一个目录。将/home/yang/tarpackage/mini6410/linux-2.6.38/drivers/char中驱动源码拷贝到对应目录中，我的驱动子目录如下图：

开始构建驱动模块

以hello_module中的驱动为例，有两个文件，一个驱动文件hello_module.c，一个Makefile文件。如下图。源码见附录。

在hello_module目录中，执行make即可，会生成驱动文件，以.ko为后缀，如下图：

正确执行后结果目录中所有文件如下图，其中hello_module.ko即是驱动模块。执行make clean 可清除生成的文件。

然后用一种方法将hello_module.ko拷贝到新烧写系统的开发板中，进入hello_module.ko所在目录。

加载驱动模块

insmod  hello_module.ko  此命令可加载hello_module.ko

modprobe  hello_module  此命令也可加载hello_module.ko，命令中不带后缀.ko，此命令可自动分析模块的依赖关系。

说明：如果是用串口控制操作开饭，加载成功后即可看到输出信息  Hello，geng world。

           如果是用键盘直接操作开发板，在开发板显示屏上看不到输出信息，不过可以通过命令dmesg | tail看到信息Hello，geng world。

另外可以用命令lsmod来查看当前都加载了哪些模块。

卸载驱动模块

rmmod  hello_module 此命令可卸载hello_module.ko，命令中不带后缀.ko

modprobe  -r  hello_module  此命令也可加卸载hello_module.ko，命令中不带后缀.ko

说明：如果是用串口控制操作开饭，卸载成功后即可看到输出信息  Goodbye，geng world。

           如果是用键盘直接操作开发板，在开发板显示屏上看不到输出信息，不过可以通过命令dmesg | tail看到信息Goodbye，geng world。

另外可以用命令lsmod来查看当前还剩下哪些加载的模块。

附录源码

hello_module.c

<span style="font-size:18px;">#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Hello, geng world\n");
	return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, geng world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("+++Geng+++"); </span>

Makefile

<span style="font-size:18px;">#此Makefile可做为通用的Makefile文件，使用时只需修改对应的目标文件和KDIR即可


obj-m :=hello_module.o              #目标文件
#module-objs := file1.o file.o      #当模块有多个文件组成时，添加本句

#内核路径，根据实际情况换成自己的内核路径，嵌入式的换成嵌入式，PC机的指定PC机路径
KDIR :=/home/yang/tarpackage/mini6410/linux-2.6.38   
#上面的路径是为6410开发板设置的，要保证make之前内核已经正确编译过
#KDIR :=/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)               
#上面路径为我的ubuntu12.04设置的，ubuntu版本可以通过uname -r查看，同样要在make前先编译对应内核

PWD := $(shell pwd)                 #模块源文件路径

all:
	$(MAKE)  -C  $(KDIR)  SUBDIRS=$(PWD)  modules
	@rm -rf *.mod.*
	@rm -rf .*.cmd
	@rm -rf *.o
	@rm -rf Module.*
clean:
	rm -rf *.ko
	rm -rf *.order</span>

原文链接：http://blog.csdn.net/geng823/article/details/37355109