Tiny6410 简单的设备驱动helloworld_driver

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在自己的工作目录下建立helloworld_driver.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//代码遵守的license:BSD GPL
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

//代码作者声明
MODULE_AUTHOR("yf210yf");

//模块初始化
static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");
	return 0;
}
//模块退出
static void  __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

补充下：

1. printk输出跟输出的日志级别有关系,当输出日志级别比控制台的级别高时,就会显示在控制台上,当比控制台低时,则会记录在/var/log/message中。

2. printk()并不是设计用来同用户交互的，虽然我们在 hello-1就是出于这样的目的使用它！它实际上是为内核提供日志功能， 记录内核信息或用来给出警告。因此，每

  个printk() 声明都会带一个优先级，就像你看到的<1>和KERN_ALERT 那样。内核总共定义了八个优先级的宏， 所以你不必使用晦涩的数字代码，并且你可以从文

  件linux/kernel.h查看这些宏和它们的意义。如果你 不指明优先级，默认的优先级DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL将被采用。

#define KERN_EMERG     "<0>"
#define KERN_ALERT    "<1>"
#define KERN_CRIT      "<2>"
#define KERN_ERR       "<3>"
#define KERN_WARNING   "<4>"
#define KERN_NOTICE    "<5>"
#define KERN_INFO      "<6>"
#define KERN_DEBUG     "<7>"

在同目录下建立Makefile

KERNELDIR :=/home/workdir/kernel/linux-2.6.38

PWD :=$(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install	

obj-m:=helloworld_driver.o

clean:
	rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers

执行make modules生成helloworld_driver.ko文件。

将helloworld_driver.ko下载到开发板文件系统中，执行insmod helloworld_driver.ko加载驱动模块，串口将打印如下信息：

成功！

卸载helloworld_driver.ko

成功!

这是最简单的设备驱动示例！

补充知识：

   insmod——载入模块

　　insmod 就是install module的缩写

　　功能说明：载入模块。

　　语法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]

　　说明：Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是 设备驱动程序。

参数

　　-f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。

　　-k 将模块设置为自动卸除。

　　-m 输出模块的载入信息。

　　-o<模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。

　　-p 测试模块是否能正确地载入kernel。

　　-s 将所有信息记录在系统记录文件中。

　　-v 执行时显示详细的信息。

　　-x 不要汇出模块的外部符号。

　　-X 汇出模块所有的外部符号，此为预设值。

　 rmmod——删除不必要的模块

　　rmmod 即remove module的简称

　　功能说明：删除模块。

　　语法：rmmod [-as][模块名称...]

　　说明：执行rmmod指令，可删除不需要的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性，因此在编译核心时，务须把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待有需要时再分别载入它们。

　　参数：

　　-a 删除所有目前不需要的模块。

　　-s 把信息输出至syslog常驻服务，而非终端机界面。

   lsmod——显示已载入系统的模块

　　lsmod 其实就是list modules的缩写，即 列出所有模块.

　　功能说明：显示已载入系统的模块。

　　语法：lsmod

　　说明：执行lsmod指令，会列出所有已载入系统的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性，因此在编译核心时，无需把全部的功能都放入核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待需要时再分别载入。