Yen's Algorithm

论文中用到了Yen’s Algorithm来求图中 固定两点间 前K条最短路径，所以在这里与大家分享一下我的总结。

简介

Yen’s Algorithm是用于“在有N个节点的非负距离的网中，从一个固定点到所有其他点的所有最短路径的长度”or“求图中固定两点——而非任意两点——间的前K条最短路径”，它能发现，采用了递推法中的偏离路径算法思想，适用于非负权边的 有向？ 无环图结构。算法的整体思想就是循环or递归使用Dijkstra——首先使用Dijkstra找到起终点两点间的最短路径，然后在保证起终点不变的前提下，逐段设置长度为∞（在将下一段长度设为无穷大时，恢复此段的正常长度），找到可以替换该段的最短路径。此处注意，每次只换一段、一个节点，换第二个节点时，第三个节点不动，即求第一个节点，在不经过原来第二个节点的情况下，如何最短地链接第三个节点。

算法过程

首先使用了Dijkstra算法，求得两点间最短路径。
然后将最短路径中包含的每一段路径逐段设为∞，（自认）在将下一段设为∞时，上一段的∞恢复原值（代码实际也非常简单，仅需将该段路径剔除考虑范围之外——以邻接表的图为例，仅需将起点所在行的终点节点排除在考虑范围之外——即可，并不需要设定一个无穷大的值，因为设立无穷大这一步操作本身的目的也是不考虑这段路径了），重新运行Dijkstra算法，寻找最短路径——即在保证起点、终点不变的前提下，找到其它几条 次最短 路径。
例如，在A1-A2-A3-A4-A5的路径中，先考虑最短路径中的其它节点不变，只换A2，A2换成哪个节点路径最短；然后考虑只换A3，A3换成哪个节点路径最短。依次往后。

最后，从这几条路径中选出一条第二短路径。其它候选路径保留，继续作为第三条最短路径的候选路径。

Java实现

后续补充