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原创 1.1 ROS中新建机器人模型(urdf And xacro并用rviz显示
1.1 ROS中新建机器人模型(urdf And xacro并用rviz显示新建workspace 和 packageurdf 篇xacro篇 基于以下博客修改并批注:可参考 https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/64439815 https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/649...
2018-10-25 16:28:21
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空空如也
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