Linux使用定时器消抖

按键去抖动的方法主要有两种，一种是硬件电路去抖动；另外一种就是软件延时去抖。而延时又一般分为两种，一种是for循环等待，另一种是定时器延时。在操作系统中，由于效率方面的原因，一般不允许使用for循环来等待，只能使用定时器。

Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器：

{

struct list_head entry；

unsigned long expires； //定时器定时时间

void (*function)(unsigned long);//定时器发生后调用函数

unsigned long data;

struct tvec_base *base;

};

Linux内核定时器使用流程：

1.定义定时器变量

2.初始化定时器

2.1init_timer初始化

2.2设置超时函数

3.add_timer注册定时器

4.mod_timer启动定时器

struct work_struct *work;
struct timer_list xxx_timer;


/* 当进入中断函数，首先执行关于中断硬件的部分，然后调用工作队列工作work_func */
/* work_func函数调用mod_timer开启定时器，开始计时，计时结束后调用xxx_timer_function函数*/
/* 进入xxx_timer_function函数识别中断源，执行中断函数功能*/




void work_func(struct work_struct *work)
{
    mod_timer(&xxx_timer, jiffies + (HZ /10));
//jiffies是一个全局变量，表示现在的时间（使用滴答表示，一秒一千个滴答），
//一个HZ是一秒，HZ /10表示一百个毫秒
}


void xxx_timer_function(unsigned long data)  
{

} 


irqreturn_t xxx_int(int irq, void *dev_id)
{
//执行关于硬件部分程序


    //提交下半部
    schedule_work(work);


    //return 0;
    return IRQ_HANDLED;
}


int xxx_open(struct inode *node,struct file *filp)
{
    return 0;
}


struct file_operations xxx_fops = 
{
    .open = xxx_open,
};


struct miscdevice xxx_miscdev = {
    .minor = 200,
    .name = "  ",
    .fops = &xxx_fops,
};


static int xxx_init()
{
//注册混杂设备
    misc_register(&xxx_miscdev);


    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,xxx_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"  ",0);


    //创建工作（队列工作）
    work = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work, work_func);


    /* 初始化定时器 */  
    init_timer(&xxx_timer); 
/* 指定定时器中断发生后调用函数 */
    xxx_timer.function  = xxx_timer_function;  


    /* 向内核注册一个定时器 */  
    add_timer(&xxx_timer);  
 
    return 0;
}


static void button_exit()
{
/* 注销混杂设备 */
    misc_deregister(&xxx_miscdev);
}


module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);