stm32 iap升级

一、介绍
IAP即为In Application Programming(在应用中编程)，简单来说就是程序自己可以读写存储程序的flash空间，在程序上讲就是实现flash读和flash写两个函数，通过这个我们可以实现任意通信方式的烧写程序，比如网络烧写、can烧写、spi烧写等等
升级，指的是烧写程序，单片机默认烧写程序的方式
1、isp
2、仿真器烧写对应硬件就是swd和jtag烧写
默认烧写isp就是厂商芯片内部提供的串口烧写，需要设置对应的boot选项，烧写速度为串口速度11k/s，仿真器烧写使用的是swd接口或者jtag接口，需要专门的仿真器，每个厂商都是自己仿真器，下载速度较快一般2M/s以上，重点在于一旦做成产品，产品有外壳封住了不方便升级程序，这个时候我们的IAP升级就体现出作用了，比如做成网络升级，只需要插一根网线就可以完成下载程序，甚至可以远程升级，只要产品连上网络，我们在几十公里的远端也可以完成升级程序

二、IAP升级的实现原理
1、实现方式在程序里面写入另一个应用程序
这里写入的地方不能自己程序的位置，只能写新的位置

我们把程序分成两个，一个负责包含flash读写的烧写的启动程序，我们成为bootloader
另一个就是我们平时做的应用功能程序app

bootloader里面我们要实现
1、接收通信接口传过来的烧写文件
2、将接收的烧写文件写入flash
3、写入完成跳转到应用程序的地址

app程序的实现
就是我们正常的功能程序，不需要其他的变化

烧写，默认烧写都是在0地址开始，所以我们需要修改编译选项中的两个程序对应的地址
bootloader的烧写需要用烧写器或者isp烧写
app直接iap烧写就行

第二，单独的程序里面是有中断向量表的，中断向向量表保存的就是中断函数的地址，两个程序的中断函数都是独立的，但是程序运行的时候并不知道，所以我们要修改两个程序的中断向量表

//待更新