ROS
比邻学士
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过Gazebo仿真学TurtleBot3(二)——环境搭建
1. Ubuntu安装 网络上教如何安装ubuntu的文章很多,在这里就不再花时间详细介绍了,本文使用的是ubuntu16.04 LTS版本。针对是使用物理机双系统还是虚拟机的问题,我建议资源允许的情况下可以都装。物理机的运行速度更快,尤其是针对Gazebo中3D显示部分,如果是物理机加上独立显卡,运行更为流畅,适合跑运算量要求较高的算法或者大场景高复杂度的仿真。而虚拟机则更为方便,尤其是初原创 2018-02-01 15:19:13 · 19186 阅读 · 10 评论 -
通过Gazebo仿真学TurtleBot3(一)——为什么要用仿真
1. ROS学习成本 随着机器人、无人机、人工智能、无人驾驶等领域的兴起,ROS(robot operating system)平台越来越火,掀起了学习和使用ROS的热潮。ROS平台松耦合、分布式的架构,针对代码复用性和模块化的优势,以及开源平台的特性,使其聚集了大量的优秀算法和开源代码资源,成为算法研究、技术学习以及产品研发的重要平台工具。 关于ROS的入门书籍和网上相关教程,较原创 2018-02-01 15:18:30 · 3910 阅读 · 0 评论 -
通过Gazebo仿真学TurtleBot3(三)——创建仿真工程
1. 仿真工程链接地址https://github.com/robinhyg/tb3_gazebo_learning.git2. 创建仿真工程$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/robinhyg/tb3_gazebo_learning.git$ cd ~/原创 2018-02-02 10:34:09 · 5325 阅读 · 5 评论