nrf52驱动lis2dh12问题

最新推荐文章于 2024-07-29 21:20:31 发布

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分类专栏：编程学习

本文链接：https://blog.csdn.net/u010860832/article/details/108441202

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本文主要讲述了在使用nrf52 SDK15.2版本时遇到的LIS2DH12 SPI驱动问题。问题一涉及到SPI驱动初始化和数据读取方式的改变，需要将读寄存器操作合并为一个nrf_drv_spi_transfer()调用，并调整接收缓冲区。问题二讨论了避免在定时中断中进行SPI读取的策略，建议在主循环中处理读取操作，中断仅用于设置标记。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以前用的也是nrf52调试的lis2dh12的驱动，不过是nrf SDK9.0，现在用SDK15.2重新再调试，发现不行了，又得重新调过。

问题一：SPI驱动问题

问题二：定时中断问题

问题一：SPI驱动问题，以前的驱动驱动不了了。

void gspi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const * p_event,void *p_context)
{
spi_lis_done = true;
// NRF_LOG_INFO("gspi event done!");
}

void SPI1_Init(void)
{
   uint32_t err_code;
   nrf_drv_spi_config_t spiconfig = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;
   spiconfig.sck_pin = SPIM1_SCK_PIN;
   spiconfig.mosi_pin = SPIM1_MOSI_PIN;
   spiconfig.miso_pin = SPIM1_MISO_PIN;
   spiconfig.ss_pin = SPIM1_CS_PIN;
   spiconfig.frequency = NRF_DRV_SPI_FREQ_8M;
//   spiconfig.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_0;
   spiconfig.bit_order = NRF_DRV_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST;

err_code = nrf_drv_spi_init(&gSpi, &spicon