在linux设备启动时，修改加载设备驱动的顺序

最新推荐文章于 2024-06-28 21:27:55 发布

Sugars_臭臭

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分类专栏： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/u010880319/article/details/31347915

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在嵌入式Linux设备中，由于USB摄像头和CMOS摄像头在启动时加载顺序导致设备号不符合应用需求。解决方法是通过修改内核源码中的驱动加载优先级，如将CMOS驱动的加载优先级设置得比USB更高，或者降低USB驱动的优先级。具体步骤包括修改`init.h`文件添加新的优先级，调整驱动文件中的`module_init()`调用，以及更新链接文件`vmlinux.lds.h`。经验证，修改后CMOS摄像头成为/dev/video0，USB摄像头成为/dev/video3，启动顺序得以调整。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在工作中，遇到一个问题：

某一嵌入式linux设备带有USB摄像头和cmos摄像头，启动后，都为/dev/video设备，其中USB摄像头为/devvideo0，cmos摄像头为/dev/video3。但是应用层程序中要求USB摄像头为video3，cmos摄像头为video0。所以，现在遇到问题了，当系统启动时，先加载USB摄像头的驱动，所以先生成video0，后加载cmos驱动，生成video3。现在我们需要把顺序修改下：让cmos摄像头驱动先加载，USB摄像头驱动后加载。

方法：1、将cmos摄像头驱动放到USB驱动前面。

2、将USB摄像头驱动放到cmos后面。

步骤：

首先，通过万能百度，搜到http://bbs.chinaunix.net/thread-1950216-1-1.html这里的文章，对我有很大启发，并且很有参照意义。

现在，我们知道在内核源码目录中linux-3.0.8/include/linux/init.h，其实linux已经为设备挂载驱动定义了不同的优先级：

194 #define pure_initcall(fn)       __define_initcall("0",fn,0)
195 
196 #define core_initcall(fn)       __define_initcall("1",fn,1)
197 #define core_initcall_sync(fn)      __define_initcall("1s",fn,1s)
198 #define postcore_initcall(fn)       __define_initcall("2",fn,2)
199 #define postcore_initcall_sync(fn)  __define_initcall("2s",fn,2s)
200 #define arch_initcall(fn)       __define_initcall("3",fn,3)
201 #define arch_initcall_sync(fn)      __define_initcall("3s",fn,3s)
202 #define subsys_initcall(fn)     __define_initcall("4",fn,4)
203 #define subsys_initcall_sync(fn)    __define_initcall("4s",fn,4s)
204 #define fs_initcall(fn)         __define_initcall("5",fn,5)
205 #define fs_initcall_sync(fn)        __define_initca