安卓手机与蓝牙模块联合调试（二）—— 单片机蓝牙控制LED灯亮灭（上）

系列博文：

（1）安卓手机与蓝牙模块联合调试（一）——蓝牙模块的串口通讯 

（2）安卓手机与蓝牙模块联合调试（二）—— 单片机蓝牙控制LED灯亮灭（上）

（3）安卓手机与蓝牙模块联合调试（三）—— 单片机蓝牙控制LED灯亮灭（下）

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忙里偷闲，承接上一篇文章继续

安卓手机与蓝牙模块联合调试（一）——蓝牙模块的串口通讯 - CSDN博客

本篇将实现两个实例，手头正好有8位的单片机，索性就用来练手了。将会提供两个例子，一个是基于STM8的库函数实例，一个是基于STC89C52的实例。

1.首先了解下单片机串口通讯线的接法。这个比较重要，建议参考文章。

（1）HC-05初探 - 骑着蜗牛逛世界 - 博客园      https://www.cnblogs.com/LittleHann/p/5621937.html

（2）HC-05 蓝牙模块的调试与使用 - CSDN博客      https://blog.csdn.net/txf1984/article/details/46553715

2. 准备工作和单片机原理图。

       首先看下我用到的硬件支持，一块STM8S103F2P6最小系统板，一个ST-Link下载器，一个HC-05的模块（暂时先调试HC-5的模块，CC2541单片机端的代码是一样的）

最小系统的原理图如下，大家按照上面两个博文中的接线方法接好单片机，特别注意蓝牙模块的TX/RX与单片机的TX/RX要交叉相接。

3. 单片机的代码，使用STM8库函数编写。

首先看下目录结构，本项目使用的是IAR编译器

下面贴出来main函数，注释在代码中已经描述的很清楚了，大家可以自行参考。

/*************
** Author   ： 江涛
** Date     :  2018/08/28
** Describe ： 蓝牙控制单片机开关灯
**************/
/* Includes -----------*/
#include "stm8s.h"
#include <string.h>

/********************************************
**  TestLed        PB5  测试LED
**********************************************/

/**串口1接收数据标志位**/
unsigned char Usart1_bufStart_or_bufSotp = 0 ;
/**串口1数据，这里10个字节够放命令了，大家可以根据实际需要调整数组长度**/
char Usart1BufData[10];
/**串口数据数目自增量，用来统计数目是否达到数组最大长度**/
char Usart1BufConst;

/****以下是定义的命令*****/
char LED_ON[10] = "ON\n";  
char LED_OFF[10] = "OFF\n";

void Delay(uint16_t nCount)
{
  /* Decrement nCount value */
  while (nCount != 0)
  {   
    nCount--;
  }
}

/*************
* 初始化串口UART1
**************/
void initUart1()
{
  // 串口设置
  UART1_DeInit();
  // 9600波特率，8位数据位，一位停止位，
  UART1_Init((u32)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);//UART1_MODE_TX_ENABLE);
  // 使能串口接收中断
  UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
}

/*********
* 端口配置
**************/
void initGPIO(){
  // LED灯的GPIO口初始化
  GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
  GPIO_WriteHigh(GPIOB , GPIO_PIN_5); // 关测试灯
  
}

/*****************
*  程序入口
*******************/
void main(void)
{

  // 初始化系统时钟，
  CLK_HSICmd(ENABLE);
  CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
  //内部时钟16M，8分频
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8);    
  
  initGPIO();
   
  initUart1();
  
  enableInterrupts(); // 使能中断
       
  while (1)
  {    
    if(Usart1_bufStart_or_bufSotp)
    {
       Usart1_bufStart_or_bufSotp = 0 ; 
              
       if(strcmp(Usart1BufData,LED_ON)==0)
       {
          GPIO_WriteLow(GPIOB , GPIO_PIN_5);         
       }
       else if(strcmp(Usart1BufData,LED_OFF)==0)
       {
          GPIO_WriteHigh(GPIOB , GPIO_PIN_5);
       }
              
       Usart1BufConst = 0 ;
       memset(Usart1BufData,0,10);//清0数组   
    }    
  }
}


#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *   where the assert_param error has occurred.
  * @param file: pointer to the source file name
  * @param line: assert_param error line source number
  * @retval : None
  */
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

 项目中还有个it.c文件，内容如下：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

extern unsigned char Usart1_bufStart_or_bufSotp;
extern char Usart1BufData[10];
extern char Usart1BufConst;

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/* Public functions ----------------------------------------------------------*/


#if defined (STM8S208) || defined(STM8S207) || defined(STM8S007) || defined(STM8S103) || \
    defined(STM8S003) ||  defined (STM8AF62Ax) || defined (STM8AF52Ax) || defined (STM8S903)
/**
  * @brief UART1 TX Interrupt routine.
  * @param  None
  * @retval None
  */
 INTERRUPT_HANDLER(UART1_TX_IRQHandler, 17)
 {
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */
 }


/**
  * @brief UART1 RX Interrupt routine.
  * @param  None
  * @retval None
  */
 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
 {
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */  
     
     Usart1BufData[Usart1BufConst]=UART1_ReceiveData8();
     UART1_SendData8(UART1_ReceiveData8()); 
     // 收到了结束符号
     if(Usart1BufData[Usart1BufConst]==0x0A)
     {
       Usart1_bufStart_or_bufSotp=1;    
     }
     else
       Usart1BufConst++;
   
      UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE); // 清除标志位
      
 }
#endif /*STM8S208 or STM8S207 or STM8S103 or STM8S903 or STM8AF62Ax or STM8AF52Ax */

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

主要代码就是这些了，注释中已经写的很清楚了。

4.接好线看下运行的效果 。

过后放上一个视频连接，实在因为gif的效果不明显。 

好了，STM8蓝牙控制LED亮灭的功能基本实现了，下一遍将实现蓝牙和STC89单片机的联调。

当这个系列结束之后我会将代码一并上传到Git。博文更新的话，可能因为工作原因会断断续续，希望大家见谅。如果觉得有帮助或者有设么其他好的建议可以在博文下留言，赞赏码没有别的意思，这是个知识付费的时代，可能付费了才会更珍惜学习的不易，当然也是作者创作的动力所在，哈哈。

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