u010916347的专栏

原创 ROS之actionlib

1，什么是action 用过toplic的同学们都知道，两个节点之间可以通过发布或者订阅来单向通信。但是如果我们在发布信息到指定的节点的同时，我们需要知道订阅的节点是否接收到消息，执行状态如何，那么问题来了，我是否可以通过节点中同时发布和订阅主题的执行状态呢？答案当然是可以的，action就解决了这一痛点； action机制从原理上看的话，其实是基于topic实现的，相当于制定了一套...