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空空如也

由入门到精通吃透PID

一个精通参数整定的人,在具体草整定参数的时候,要熟悉系统工艺原理,更要熟悉系 统操作。对待一个复杂系统如何操作的问题,整定参数的人甚至比专业的运行操作员更知道 怎么操作,比他们更熟练的进行手工干扰。因为只有我们知道怎样操作是正确的,才能够知 道PID 发出的指令是否正确的,才能够知道怎样修改PID 参数。另外,运行操作员往往抱着 一种急切的心理,看到被调量偏差大,恨不得一下子调正常。心情可以理解,往往偏离了正 常的调节方法。我们除了要整定参数外,有时候还要担负运行操作讲解员的责任。虽然在整 体系统上我们不如他们,但是具体操作上,我们的理解有比他们强的地方。互相沟通才能共 同进步,才能搞好系统。 同时,对于系统工艺操作的理解,对于实际发生的各种干扰问题,运行操作员又比我们 更熟悉。所以,我们还要虚心向他们请教。系统发生了波动,到底是什么原因造成的?什么 因素之干扰的主要因素?怎样操作弥补?了解清楚之后,再加上我们的分析,才能得到最真 实的资料。我们要记住:沟通是双向的。 切入正题,说说综合整定。假设有一个水池,上面一个进水管下面一个排水管。进水管 的流量不大确定,有时候稳定,有时候有波动。我们要调节排水阀的开度来调整水池水位。 如果水位高,我们要开排水阀放水。如果我们想要迅速平抑水位,那就要大开排水阀。大开 排水阀造成水位急剧降低,这时候我们该怎么办?水位急剧降低表明排水阀开过度了,也就 是比例带过小,水位急剧降低需要我们稍微关闭排水阀,否则水位按照目前降低的速度来看, 有可能造成水位过低。那么,关闭排水阀属于比例带的调节作用。为什么?我们还记得么? 比例作用趋势图的特征是:输出曲线和被调量是相似形。我们这里调节器是正作用,那么水 位急剧降低,我们的排水阀也应该急剧关闭。

2013-06-09

128最小系统版电路图

高仿蓝宙128最小系统版电路图,电路经试验测试正常。

2015-03-21

空空如也

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