树莓派
凌乱533
但行好事,莫问前程;但问耕耘,莫问收获;
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基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车(四)
前面几篇文章完成了训练端和部署端的环境搭建以及模型的训练,并经过两次模型转化最终将YOLOv3 TINY模型部署在了树莓派上。其实最核心的内容已经完成了,接下来就是一些应用层面的东西了。树莓派控制马达:1. 材料硬件:1.树莓派3B+2.四个直流电机3.一个小车底盘+四个车轮(某宝上有卖)4.L298N驱动模块(介于树莓派与马达之间的桥梁)5.充电宝一个(用于给树莓派供电)6...原创 2020-03-30 20:08:25 · 2531 阅读 · 4 评论 -
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车(三)
模型效果:在上文中,我们制作了数据集,并利用数据集进行了模型的训练,利用静态图片和视频对模型的检测效果进行了检验,发现效果还是不错的。 前两张为静态图片检测,后一张为视频检测效果截图。 但是模型要想部署在算力微弱的树莓派上,还需要进行两次模型转化才能运行在NCS上进行前向推理。模型转化:...原创 2020-03-24 00:54:47 · 2372 阅读 · 1 评论 -
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车(二)
上篇文章介绍了如何搭建深度学习环境,在Ubuntu18.04TLS上搭建起了 CUDA:9.0+cuDNN7.0+tensorflow-gpu 1.9 的训练环境。本篇文章将介绍如何制作自己的数据集,并训练模型。本文训练数据集包括从VOC数据集中提取出6095张人体图片,以及使用LabelImg工具标注的200张python爬虫程序获取的人体图片作为补充。一、爬取人体图片并标记# codin...原创 2020-03-21 20:53:06 · 1510 阅读 · 0 评论 -
基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车(一)
项目介绍:本科毕业选的深度学习的毕设,一开始只是学习了一下YOLOv3模型, 按照作者的指示在官网上下载下来权重,配好环境跑出[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lx66vRVG-1584783869784)(https://s1.ax1x.com/2020/03/21/8WNrm4.png#pic_center)]来Demo,后来想着只是跑模型会不会...原创 2020-03-21 17:49:04 · 3121 阅读 · 3 评论