设置SVC模式

Linux系统和bootloader应该运行在svc模式（supervisor），这可以通过修改程序状态寄存器来设置。
ARM运行模式：

程序状态寄存器：其中M[4:0]用于设置运行模式。

汇编代码：

reset:
    bl set_svc

set_svc:
    mrs r0, cpsr
    bic r0, r0, #0x1f
    orr r0, r0, #0xd3
    msr cpsr, r0
    mov pc, lr

即先对后五位清0，然后置1；orr r0, r0, #0xd3的作用不仅仅是修改运行模式，还屏蔽了IRQ中断和FIQ中断