触摸屏驱动程序设计

触摸屏作为一种输入设备，是目前最简单、方便的一种人机交互方式，具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点。从技术原理来分，触摸屏可以分为以下几类：
①电阻式触摸屏
②电容式触摸屏
③红外线技术触摸屏
④表面声波技术触摸屏
⑤矢量压力传感技术触摸屏
常用的有电阻式触摸屏和电容式触摸屏。

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电阻触摸屏结构图为：

电阻触摸屏是一块4层的透明的复合薄膜屏，触摸屏由两层塑料薄膜组成，各薄膜层上均涂有一层导电金属（通常是氧化铟锡），中间的空气间隙将二者分开。如上图所示，外面两层白色的，上面为软薄膜，下面白色为玻璃基板，中间两层分别为X、Y两个透明电极层。由上图可知，电阻触摸屏在最上面的触摸屏是软的，所以也称为软屏（相对于电容触摸屏为硬屏）。

计算X,Y触点的坐标分为两步：
①计算Y坐标：在Y+端施加驱动电压VDD，Y-端接地，X+作为引出端测量得到的触点电压。由于电极层均匀导电，触点电压域VDD电压之比相当于触点Y坐标与屏高度之比。
②计算X坐标：在X+端施加驱动电压VDD，X-端接地，Y+作为引出端测量得到的触点电压。由于电极层均匀导电，触点电压域VDD电压之比相当于触点X坐标与屏宽度之比。

相比于电阻屏，电容屏的优点是感应灵敏，支持多点触控，更适合现代产品的要求。电容屏是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。

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驱动程序的设计步骤如下：

其中S3C2440支持的触摸屏中断模式有两种，一种是TC中断，即按下产生中断，一种是ADC中断，即完成AD转换后产生中断，这里采用的是TC中断。代码如下：

int xdata,ydata;

#define ADCCON    (*(volatile unsigned *)0x58000000)   //ADC control
#define ADCTSC    (*(volatile unsigned *)0x58000004)   //ADC touch screen control
#define ADCDLY    (*(volatile unsigned *)0x58000008)   //ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0   (*(volatile unsigned *)0x5800000c)   //ADC conversion data 0
#define ADCDAT1   (*(volatile unsigned *)0x58000010)   //ADC conversion data 1

/*interrupt registes*/
#define SRCPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMSK              (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define INTOFFSET           (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND           (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK           (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)
#define INTPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)

void ts_init()
{
    //1. 设置AD转换时钟
    ADCCON = (1<<14) | (49<<6);

    //2. 设置中断屏蔽位
    INTMSK = ~(1<<31);
    INTSUBMSK = ~(1<<9);

    //3. 进入等待中断的模式
    ADCTSC = 0xd3;
}

void tc_handler()
{

    //1. 启动xy坐标自动转换 
    ADCTSC = (1<<2);
    ADCCON |= (1<<0);

    //2. 等待转换完成
    while (!(ADCCON & (1<<15)))

    //3. 获取坐标
    xdata = ADCDAT0 & 0x3ff;
    ydata = ADCDAT1 & 0x3ff;

    //4. 清除按下中断
    SUBSRCPND |= (1<<9);
    SRCPND = (1<<31);
    INTPND = (1<<31); 


    //5. 进入等待弹起中断
    ADCTSC = 0xd3;
    ADCTSC |= (1<<8);

    while(1)
    {
        if(SUBSRCPND &(1<<9))   
            break;
    }

    //6. 清除弹起中断
    SUBSRCPND |= (1<<9);
    SRCPND = (1<<31);
    INTPND = (1<<31); 

    printf("x is %d,y is %d\n",xdata,ydata);

    //7. 再次进入等待按下中断的状态
    ADCTSC = 0xd3;
}

完成以上设置后还需要在中断判断中添加中断源判断，使程序遇到触摸屏中断时能判断出该中断是触摸屏的中断，并跳转到void tc_handler()执行代码。