自动驾驶
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neophack
这个作者很懒,什么都没留下…
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portainer nvidia GPU docker
docker volume create portainer_datadocker run -d -p 8800:8000 -p 9900:9000 --name=portainer --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v portainer_data:/dataportainerci/portainer:pr4791原创 2021-10-19 09:26:15 · 1437 阅读 · 0 评论 -
高精度地图lanelet2或opendrive转vectormap
参照vector map converter (!2) · Merge requests · Autoware Foundation / MovedToGitHub / utilities · GitLab一、系统准备ubuntu18.04https://mirrors.163.com/ubuntu-releases/18.04.6/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso二、ros安装melodiccn/melodic/Installation/Ubuntu -原创 2021-10-11 17:24:24 · 2480 阅读 · 17 评论 -
ubuntu18.04 安装 ros2 foxy
Install colcon and vcs pip install -U colcon-common-extensions vcstoolvi ~/.bashrcadd to fileexport PATH=$PATH:/home/ros/.local/bin/source ~/.bashrcGet ros2 foxy repomkdir -p ~/ros2_foxy/srccd ~/ros2_foxywget https://raw.githubusercontent.c原创 2021-10-08 17:44:16 · 2313 阅读 · 3 评论