算法
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蒙特卡洛家的树
计算机视觉工程师
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目标检测-Faster RCNN
哈喽大家好,我是蒙特卡洛家的树。时间到了2016年,fastrcnn问世一年,何凯明老师就立刻提出了更快的算法,fast的名字被占用了,所以干脆就叫faster rcnn了。之前fastrcnn上说他跑一帧只需要0.几秒,其实这里玩了一个文字游戏,因为这里跑一帧只是神经网络部分,并没有涵盖region proposal的时间。而fast rcnn最耗时的部分就是region proposal部分...原创 2019-12-27 16:31:01 · 876 阅读 · 0 评论 -
目标检测-Fast RCNN
哈喽大家好,我是蒙特卡洛家的树,时间来到2015年,经历了一年的发展,官方版的快速RCNN问世了。这次出的这个fast rcnn主要借鉴了SPP的方法,共享了featuremap,大大提升了RCNN的效率,另外他自己也有一些创新。就是舍弃了之前的SVM和bbox回归两步,直接在神经网络中完成分类和回归。他的过程分这么几步。首先是CNN,整张图片输入到神经网络中,算出一个大的featuremap。...原创 2019-12-27 14:15:09 · 396 阅读 · 1 评论 -
目标检测-SPPNet
RCNN横空出世之后,人们开始把目标检测的重心放在了神经网络上。但是RCNN有个非常明显的缺点,就是速度慢,以为有2000个候选框需要计算,所以跑了2000次前向传播。这样跑一张图片就需要五十多秒。何凯明老师提出了一种新的思想,大大的提升了性能,这个方法叫做空间金字塔池化。这个空间金字塔池化使用了比例池化,可以不关心输入大小,也能够输出固定维度的特征,从而代替全连接层.其实就是规定把图片分成几份...原创 2019-12-09 08:46:02 · 509 阅读 · 0 评论 -
PCL入门<四>根据向量做点云旋转
已知旋转前的参照物的向量,和旋转后的向量,根据四元数进行旋转。原创 2017-11-08 11:10:39 · 8196 阅读 · 12 评论 -
KDTree简单理解
简单的介绍KDTree的含义原创 2017-10-22 17:49:55 · 3956 阅读 · 0 评论 -
蒙特卡洛算法简单理解与demo
所谓蒙特卡洛算法,实际上就是用频率估计概率。 首先我们知道一个边长为2的正方形面积是2*2=4,他的内接圆的面积是π*1,那么我们在这样一个正方形内随机生成10000个点,落在圆里的点的个数/10000就应该是π/4,所以我们可以估计出π是落在圆里的点的个数*4/10000.直接看程序: import numpy as npradius=1test_num=100...原创 2017-10-21 10:04:20 · 24264 阅读 · 4 评论