什么是字符设备
字符设备(Character Device)是一种按字符(字节)为单位进行数据传输的设备。这类设备通常不支持随机访问数据,数据传输是顺序的,常见的字符设备包括键盘、鼠标、串口等。字符设备的主要特点是可以进行字节流的输入输出操作,通常操作如读写是阻塞的。
示例的字符设备
一个典型的字符设备是计算机的串口。串口设备允许字符数据按序传输到或从外部设备传输回计算机。在Linux系统中,串口设备通常表示为 /dev/ttyS0
, /dev/ttyS1
等设备文件。
用来开发驱动的字符设备
开发字符设备驱动涉及创建一个设备文件和一个设备驱动程序,设备驱动程序会定义设备的操作方法,如打开、读取、写入和关闭等。Linux内核提供了一套标准的接口用于开发这些驱动程序。
例如,开发一个简单的字符设备驱动程序可能包括以下步骤:
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定义设备的主要和次要号:主设备号用于标识驱动程序的类型,次设备号用于标译同一类型中的不同设备。
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注册字符设备:使用
register_chrdev()
函数注册设备,指定设备名称和相关操作函数。 -
实现设备操作函数:如
open
,read
,write
,release
等。 -
创建设备文件:通常使用
mknod
命令手动创建或通过udev系统自动创建。
下面是一个简单的字符设备驱动程序的代码示例:
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#define MY_MAJOR 100
#define MY_MINOR 0
#define DEVICE_NAME "example_char_dev"
static struct cdev my_cdev;
static int device_open = 0;
static int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {
if (device_open)
return -EBUSY;
device_open++;
return 0;
}
static int my_release(struct inode *inode, struct file *file) {
device_open--;
return 0;
}
static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
return 0; // Just a dummy read
}
static ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
return length; // Just a dummy write
}
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = my_open,
.release = my_release,
.read = my_read,
.write = my_write,
};
static int __init my_init(void) {
int ret;
dev_t dev_no = MKDEV(MY_MAJOR, MY_MINOR);
ret = register_chrdev_region(dev_no, 1, DEVICE_NAME);
if (ret < 0) {
printk("Unable to allocate major number %d\n", MY_MAJOR);
return ret;
}
cdev_init(&my_cdev, &fops);
my_cdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&my_cdev, dev_no, 1);
if (ret < 0) {
unregister_chrdev_region(dev_no, 1);
printk("Unable to add cdev\n");
return ret;
}
return 0;
}
static void __exit my_exit(void) {
cdev_del(&my_cdev);
unregister_chrdev_region(MKDEV(MY_MAJOR, MY_MINOR), 1);
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
这个驱动程序创建了一个字符设备,该设备不执行实际的数据读写操作,只是示例性地展示了字符设备驱动的结构。