hdu2337 Escape From Enemy Territory---二分bfs+预处理

题意：

地图中有一些点危险，要从起点走到终点，且离危险点最近的距离最大，求出此时的最短路径。

思路：

bfs，重点是如何处理要使离危险点的距离最大，直观的想法是对 离危险点的距离的所有可能从小到大都尝试下，能求得通路的解里面，离危险点距离最大的情况就是正确解。

因此，可以对地图上每个点到危险点的距离预处理一下。

在尝试通路的过程中，可以用二分的方法来取这个离危险点的距离，感觉很好啊。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,t;
}tmp,now;

int dx[]={0,0,-1,1};
int dy[]={-1,1,0,0};
int mp[1005][1005],vis[1005][1005],n,X,Y,sx,sy,ex,ey,bot,mid,top,ans,maxd;
queue<node> q;

int ok(int a,int b)
{
    if(a>=0&&a<X&&b>=0&&b<Y) return 1;
    return 0;
}

void presv()
{
    int i;
    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            now=tmp;
            now.x+=dx[i];
            now.y+=dy[i];
            if(!ok(now.x,now.y)||mp[now.x][now.y]!=-1) continue;
            now.t++;
            mp[now.x][now.y]=now.t;
            if(now.t>maxd) maxd=now.t;
            q.push(now);
        }
    }
}

int bfs(int num)
{
    memset(vis,0,sizeof vis);
    while(!q.empty()) q.pop();
    int i;
    tmp.x=sx;
    tmp.y=sy;
    tmp.t=0;
    vis[sx][sy]=1;
    q.push(tmp);
    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            now.x=tmp.x+dx[i];
            now.y=tmp.y+dy[i];
            now.t=tmp.t+1;
            if(!ok(now.x,now.y)||mp[now.x][now.y]<num||vis[now.x][now.y]) continue;
            if(now.x==ex&&now.y==ey)
            {
                ans=now.t;
                return 1;
            }
            vis[now.x][now.y]=1;
            q.push(now);
        }
    }
    return 0;
}

void solve()//二分
{
    bot=0;
    top=maxd+10;
    while(bot<top)
    {
        mid=(bot+top)>>1;
        if(mp[sx][sy]<mid)//
        {
            top=mid;
            continue;
        }
        if(bfs(mid))
            bot=mid+1;
        else top=mid;
    }
}

int main()
{
    int i,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&X,&Y);
        scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);
        memset(mp,-1,sizeof mp);
        while(!q.empty()) q.pop();
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%d%d",&tmp.x,&tmp.y);
            tmp.t=0;
            mp[tmp.x][tmp.y]=0;
            q.push(tmp);
        }
        maxd=0;ans=0;
        presv();
        solve();
        printf("%d %d\n",bot-1,ans);
    }
    return 0;
}