背景:笔者在研究
Wifi
机器人时,实现了通过
wifi
控制机器人后觉得不过瘾,想试试远距离控制,听说可以用
openwrt
进行
3G
拨号,获取到公网
IP
后,用其他客户端(手机、电脑等)连接
openwrt
,实现远程控制机器人,搜索论坛发现成功案例较少,手头又没有
3G
无线网卡,但家人淘汰不用的电信智能机有好几个,网上搜索手机当
Modem
用的案例很多,笔者大胆尝试了下,果真成功了,分享下经验:
1. 为何要用手机实现拨号?
1) 普通的
3G
无线网卡
200-300
元,但运营商的定制机很便宜
。
2) 手机自带电池,比无线网卡续航能力强。
2. 需要安装的库
以最基本的
openwrt
为例,需要安装如下库:
opkg install kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-usb-serial libusb kmod-usb-acm chat comgt usb-modeswitch usb-modeswitch-data
建议是在
openwrt
已经通过某种方式联网的情况下用
opkg install
命令安装,如果不能联网,可以采用如下方法下载
ipk
进行安装。
1) 进入系统
-
》软件包
-
》配置菜单
2)
浏览器打开src/gz后面跟的网址,每个路由器都不太一样
3
)下载对应的
ipk
文件,通过
WINCP
软件,或者
samba
共享方式上传到路由器的
flash
中,然后通过
opkg install
命令
安装。
3. 如何识别手机的网卡型号
1) 把手机用
USB
连接电脑,安装好驱动后,设备管理器找调制解调器
,没有的话,手机连上
USB
后,观察手机是否弹出一个菜单,里面有切换手机工作模式的选项(三星的手机基本是这样的)
。
2) 在设备管理器中选择新增的调制解调器,右键、属性、详细信息,下拉栏中选择“设备范例
ID
”。
3) 笔者用的华为
C8810
,显示内容是“USB\VID_12D1&
ID_1035&MI_00\7&B16E7B9&0&0000”,记录下VID、
PID
后面的两个
16
进制数字,笔者的是
12D1,1035
。

4. 配置
Openwrt
,实现手机当成
Modem
拨号
1
)Vim /etc/usb_modeswitch.conf,加入如下内容
DefaultVendor= 0x12d1;
DefaultProduct= 0x1035
# choose one of these:
DetachStorageOnly=0
HuaweiMode=1
经过试验上述步骤不是必须,但修改后手机被识别为
USB
网卡的成功率高了。建议不经常换网卡的同学都修改。
DefaultVendor和DefaultProduct就是上述步骤中的VID、
PID
。
2
)进入目录/etc/usb_modeswitch.d,这个目录中有很多以VID
ID
命名的文件,涵盖了所有已经识别的网卡,如果没有与自己网卡对应的文件,就新增,否则就修改。把上述内容添加到与网卡对应的文件中,我的手机对应的文件为12d1:1035,文件内容与usb_modeswitch.conf中的一致。

3
)如下这一步非常关键,把网卡加入
usb
设备列表中
vim /etc/modules.d/60-usb-serial
usbserial vendor=0x12d1 product=0x1035 # Huawei mobile
修改后重启路由器,运行
ls /dev ,
应该可以看到
tty/USB0
和
tty/USB1
两个设备(也许还有
tty/USB2
和
tty/USB3
),如果没有,肯定是上述配置有问题。
4
)按照下图配置
wan
口的参数,因为笔者用的是电信卡,所以服务类型选
CDMA/EVDO
。
APN
是
ctnet
,用户名:ctnet@mycdma.cn
密码
:vnet.mobi ,
设置完毕后保存设置。
5
)如果用的联通(包括移动手机,但不包括
TD
手机),需要进行如下设置
进入
/etc/chatscripts/
修改
3g.net
ABORT BUSY
ABORT 'NO CARRIER'
ABORT ERROR
REPORT CONNECT
TIMEOUT 10
"" "AT&F"
OK "ATE1"
OK 'AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"'
SAY "Calling UMTS/GPRS"
TIMEOUT 30
OK "ATD*99#"
CONNECT ' '
然后进入
wan
设置中,把服务类型改为
UMTS/GPRS
。
备注:联通的手机接入点为“
3gnet
”,移动的为“
cmnet
”。
5. 验证过程
1) 手机插入
CDMA
卡,开机,开启数据业务,正常打开一个网页,确认
3g
业务正常。
2) 手机通过
USB
线连接
openwrt
(笔者的是
HG255D
刷机成
openwrt
),按照上图中,调制解调器节点选
tty/USB0
,然后点保存配置(第一次点保存配置,后续可以在如下界面点连接按钮),耐心等一会,这时观察手机的信号区,数据业务的箭头就消失了(因为手机会切换到
Modem
模式),路由器获取到
IP
,电脑就可以正常上网了。