BLE-NRF51822教程6-创建一个自己的服务

最新推荐文章于 2022-11-23 23:13:45 发布

随风258741

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分类专栏：蓝牙开发文章标签：蓝牙 nrf51822

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首先打开 sdk 下的工程模板在以下路径中
XXXX\Keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\nRF_Examples\9.0.0\ble_peripheral\ble_app_template\pca10028\s110\arm5打开工程后，可以发现该模板的框架和一般工程例子基本是一样的。区别就是有一些函数内部并未实现，比如services_init() 。
Main 函数的整体初始化流程都是通用。

int main(void)
{
    uint32_t err_code;
    bool erase_bonds;
    // Initialize.
    timers_init();
    buttons_leds_init(&erase_bonds);
    ble_stack_init();
    device_manager_init(erase_bonds);
    gap_params_init();
    advertising_init();
    services_i nit();
    conn_params_init();
    // Start execution.
    application_timers_start();
    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        power_manage();
    }
}

这一讲我们来在该模板上创建个使用最少资源的服务。
我们只是创建一个服务这个服务具有可写和通知的特性。从而实现手机发数这个服务具有可写和通知的特性。从而实现手机发数据给设备，然后对数做加 1操作后再返回给手机。所以我们没有使用：定时器、按键定时器、按键led、绑定功能、链接参数、更新操作、所以上面的main函数我们精简成如下：

int main(void)
{
    uint32_t err_code;
    bool erase_bonds;
    ble_stack_init();
    gap_params_ init();
    advertising_init();
    services_init();
    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        power_manage();
    }
}

这个时候编译工程下载到板子后是可以搜索设备的。只是连接后并没有服务，下面我们来创建一个服务。要实现的就是上面services_init() 函数。首先我们需要定义一个自己的服务结构体来记录这相关些信息。直接在 main.c 文件的上面定义如下结构体。

typedef struct BlkMyServiceTag{
    uint16_t conn_handle;              // 连接后用 来记录下句柄，供续使连接后用
    uint16_t service_handle;           // 保存服务的句柄
    ble_gatts_char_handles_t handle;   // 保存特性句柄
}BlkMyService;

然后定义一个全局变量
BlkMyService my_service; // 这个全局变量保存了我们的服务相关信息

然后实现 service_init() 函数。
这里不使用模板工程中建议的初始化方法，为简单起见我们就直接在该函数里面调用服务添加和特征值。

为方便也是直接就在 main.c 文件中实现如下函数

void services_init(void){
    ble_uuid_t service_uuid;
    service_uuid.type = BLE_UUID_TYPE_BLE;
    service_uuid.uuid = MY_UUID;

    // 添加服务
    sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,&service_uuid，&my_service.service_handle);

    ble_gatts_char_ md_t char_md;
    ble_gatts_attr_t attr_char_value;
    ble_gatts_attr_md_t cccd_md;
    ble_gatts_attr_md_t attr_md;

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.write_perm);

    cccd_md.vloc           = BLE_GATTS_VLOC_ STACK;
    char_md.p_cccd_md      = &cccd_md;
    char_md.props.notify   = 1;
    char_md.props.write    = 1;
    char_md.p_pf           = NULL;
    char_md.p_user_desc    = NULL;
    char_md.p_sccd_md      = NULL;
    char_md.p_user_desc_md = NULL;

    attr_md.rd_auth = 0;
    attr_md.wr_auth = 0;
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.write_perm);
    attr_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK;
    attr_md.vlen = 1;

    ble_uuid_t val_uuid;
    val_uuid.type   = BLE_UUID_TYPE_BLE;
    val_uuid.uu id  = 0x5678;

    attr_char_value.p_uuid     = &val_uuid;
    attr_char_value.p_md       = &attr_md;
    attr_char_value.init_len   = sizeof(uint8_t);
    attr_char_value.init_offs  = 0;
    attr_char_value.max_len    = 20;
     // 添加特征值。
    sd_ble_gatts_characteristic_add(my_service.servi ce_handle, &char_md, attr_value,&my_service.handle);
}

到这里服务以及其中的特征值都已经创建好了。编译工程下载后，手机连接设备可以看到服务列表中已经有了我们添加的服务uuid 为0x1234，点击服务也可以看到其中的特征值 uuid 为0x5678；服务创建完后就是与手机通信了。我们要实现的是手机发送一个数据，设备收到后对数据做加 1 操作后再发回给手机。

手机发给设备的数据最终会被打包成一个写事件结构然后交给 app 。
先实现对写事件的处理。就是将数据加一然后在发送回给手机。
当然发送数据给手机之前，我们要知道之前，我们要知道 conn_handle，这在手机连接的时候 app 会收到这个事件，记录下句柄就可以了。

我们针对写事件实我们实现如下的数据操作和发送函(为方便都是直接在 main.c 文件中实现 )

void service_write_handle(ble_evt_t *p_evt){
    uint16_t data_len;
    uint8_t data;
    data_len = sizeof(uint8_t);
    data = p_ble_evt ->evt.gatts_params.write.data[0];
    data++;
    ble_gatts_hvx_params_t params;
    hvx_params.handle   = my_service.char_handle.val ue_handle;
    hvx_params.offset   = 0;
    hvx_params.p_data   = &data;
    hvx_params.p_len    = &data_len;
    hvx_params.type     = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;
    sd_ble_gatts_hvx(my_service.conn_handle,&hvx_params);
}

然后实现的服务处理函数如下

void my_server_handler(ble_evt_t *p_evt){
    switch (p_ble_evt ->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            my_service.conn_handl =p_ble_evt ->evt.gap_conn_handle;
            break;
        case BLE_GATTS_EVT_WRITE:
            service_write_handle(p_ble_evt);
            break ;
        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}

最后我们将这个服务事件处理函数添加到事件派发函数中

static void ble_evt_dispatch(t * p_evt)
{
    dm_ble_evt_handler(p_evt);
    ble_conn_params_on_evt(p_evt);
    bsp_btn_ble_on_b le_evt(p_ble_evt);
    on_ble_evt(p_evt);
    ble_advertising_on_evt(p_evt);
    // 添加到这里
    my_server_handler(p_ble_evt);
}

编译工程下载后，手机连接上进入服务的特征值勾选使能 notify 功能，然后发送数据就可以看到收加 1 的数据了