蓝牙:GATT,属性,特性,服务

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接着上一篇。

通用属性配置文件(Generic Attribute Profile)

1.GATT简介

通用属性配置文件Generic Attribute Profile简称GATT。
GATT定义了属性类型并规定了如何使用,包括了一个数据传输和存储的框架和一些基本操作。中间包含了一些概念如特性characteristics,服务services等,在后面介绍。同时还定义了发现服务,特性和服务间的连接的处理过程,也包括读写特性值。

1.1.GATT的角色

GATT中定义了2种角色:服务器server和客户端client.
GATT的服务器是指提供数据的设备,而GATT的客户端是指通过GATT的服务器获取数据的设备。

1.2.GATT的层次

GATT服务器通过一个属性表来组织发送的数据。这里的关系大概是这样:
这里写图片描述
一个Profile中可包含一个或者多个服务;一个服务可包含一个或者多个特性(逻辑上的集合);一个特性至少包含两个属性:一个用于声明,其他用于存储属性值。

2.属性(Attribute)

一个属性包括句柄,UUID,值。
句柄是属性在GATT表中的索引,在一个设备中每个属性的句柄是唯一的。UUID包括属性表中的数据类型信息,它是理解属性表中值的每一个字节的关键信息。GATT表中可能有多个属性拥有相同的UUID值。
属性相关的数据结构:

/**@brief 属性元数据. */
typedef struct
{
  ble_gap_conn_sec_mode_t read_perm;       /**< 读权限 */
  ble_gap_conn_sec_mode_t write_perm;      /**< 写权限 */
  uint8_t                 vlen       :1;   /**< 属性长度. */
  uint8_t                 vloc       :2;   /**< 值存放的位置, 详情参照BLE_GATTS_VLOCS.*/
  uint8_t                 rd_auth    :1;   /**< 读许可,该值会在每次读操作后向应用重新发起请求*/ 
  uint8_t                 wr_auth    :1;   /**< 写许可会在每次读操作后向应用重新发起请求(但不写命令). */
} ble_gatts_attr_md_t;


/**@brief GATT 属性. */
typedef struct
{
  ble_uuid_t*          p_uuid;          /**< 指向属性的UUID */
  ble_gatts_attr_md_t* p_attr_md;       /**< 指向属性元数据的数据结构*/
  uint16_t             init_len;        /**< 初始化属性长度 */
  uint16_t             init_offs;       /**< 初始化属性偏移 */
  uint16_t             max_len;         /**< 最大属性长度,参照BLE_GATTS_ATTR_LENS_MAX*/
  uint8_t*             p_value;         /**< 指向属性数据。请注意如果 BLE_GATTS_VLOC_USER值的位置被选在attribute metadata结构体中,则需指向有效生命周期缓冲区。协议栈可能在没有得到应用程序许可的情况下直接操作 */
} ble_gatts_attr_t;


/**@brief GATT 属性内容. */
typedef struct
{
  ble_uuid_t           srvc_uuid;       /**< 服务UUID */
  ble_uuid_t           char_uuid;       /**< 特性的UUID(BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN无效). */
  ble_uuid_t           desc_uuid;       /**< 描述UUID(BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN无效). */
  uint16_t             srvc_handle;     /**< 服务句柄 */
  uint16_t             value_handle;    /**< 特性的处理句柄(BLE_GATT_HANDLE_INVALID 无效). */
  uint8_t              type;            /**< 属性类型, 参照BLE_GATTS_ATTR_TYPES. */
} ble_gatts_attr_context_t;

描述符:
在任何特性中的属性不是定义为属性值就是描述符。描述符是一个额外的属性,以提供更多特性的信息。这里有个特殊的描述符:客户端特性配置描述符cccd。这个描述符是给任意支持通知或指示功能的特性额外添加的。在cccd中写入1为使能通知功能,写入2使能指示功能,写0禁止通知和指示功能。

UUID:
在GATT规范中定义所有的属性都必须要有一个UUID值,UUID是全球唯一的128位的数据,用来识别不同的特性。
蓝牙核心规范制定了两种不同的UUID,一种是基本的UUID,一种是代替基本UUID的16为UUID。
我们协议栈的后面那里使用的就是代替基本UUID的16为UUID:先增加一个特定的基本UUID,在定义一个十六位的UUID。加载到基本UUID之上。源码中UUID如下:

#define LBS_UUID_BASE {0x23, 0xD1, 0xBC, 0xEA, 0x5F, 0x78, 0x23, 0x15, 0xDE, 0xEF, 0x12, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}
#define LBS_UUID_SERVICE 0x1523
#define LBS_UUID_LED_CHAR 0x1525
#define LBS_UUID_BUTTON_CHAR 0x1524
//添加一个特定的基本UUID
ble_uuid128_t base_uuid = {LBS_UUID_BASE};
err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &p_lbs->uuid_type);

UUID数据结构:

/** @brief 128 bit UUID values. */
typedef struct
{ 
    unsigned char uuid128[16];     
} ble_uuid128_t;

/** @brief  Bluetooth Low Energy UUID type, encapsulates both 16-bit and 128-bit UUIDs. */
typedef struct
{
    uint16_t    uuid; /**< 16-bit UUID value or octets 12-13 of 128-bit UUID. */
    uint8_t     type; /**< UUID type, see @ref BLE_UUID_TYPES. If type is BLE_UUID_TYPE_UNKNOWN, the value of uuid is undefined. */
} ble_uuid_t;

3.特性(Characteristics)

一个特性至少包含2个属性:一个用于声明,一个用于存储属性值。通过GATT服务传输的数据必须映射成一系列的特性。可以把特性中的数据看成是一个个捆绑起来的数据,每个特性就是一个数据点。源码中特性的数据结构如下:

/**@brief GATT 特性表示格式 */
typedef struct
{
  uint8_t          format;      /**< 值的格式,参照BLE_GATT_CPF_FORMATS. */
  int8_t           exponent;    /**< 整数类型的指数 */
  uint16_t         unit;        /**< 蓝牙中分配的UUID*/
  uint8_t          name_space;  /**< 从蓝牙分配的命名空间,参见BLE_GATT_CPF_NAMESPACES.*/
  uint16_t         desc;        /**< 从蓝牙分配的命名空间描述,参见BLE_GATT_CPF_NAMESPACES.*/
} ble_gatts_char_pf_t;

/**@brief GATT 特性性质 */
typedef struct
{
  /* 标准性质 */
  uint8_t broadcast       :1; /**< 是否允许广播 */
  uint8_t read            :1; /**< 是否允许读操作 */
  uint8_t write_wo_resp   :1; /**< 是否允许命令写修改操作 */
  uint8_t write           :1; /**< 是否允许请求写修改操作*/
  uint8_t notify          :1; /**< 是否允许通知修改 */
  uint8_t indicate        :1; /**< 是否允许指示修改 */
  uint8_t auth_signed_wr  :1; /**< 是否允许签名写命令写入*/
} ble_gatt_char_props_t;

/**@brief GATT 特性元数据. */
typedef struct
{
  ble_gatt_char_props_t       char_props;               /**< 特性性质 */
  ble_gatt_char_ext_props_t   char_ext_props;           /**< 特性拓展性质 */
  uint8_t*                    p_char_user_desc;         /**< 指向UTF-8, NULL则无要求 */
  uint16_t                    char_user_desc_max_size;  /**< 用户描述符的最大字节长 */
  uint16_t                    char_user_desc_size;      /**< 用户描述字节, 必须小于等于char_user_desc_max_size */ 
  ble_gatts_char_pf_t*        p_char_pf;                /**< 指向现存的结构体格式,NULL则对描述符不做要求 */
  ble_gatts_attr_md_t*        p_user_desc_md;           /**< 用户描述符的Attribute元数据,NULL为默认值 */
  ble_gatts_attr_md_t*        p_cccd_md;                /**< cccd的Attribute元数据,NULL为默认值 */
  ble_gatts_attr_md_t*        p_sccd_md;                /**< sccd的Attribute元数据,NULL为默认值  */
} ble_gatts_char_md_t;


/**@brief GATT 特性定义句柄 */
typedef struct
{
  uint16_t          value_handle;       /**< 处理特征值句柄 */
  uint16_t          user_desc_handle;   /**< 处理用户描述符的句柄,BLE_GATT_HANDLE_INVALID为不存在 */
  uint16_t          cccd_handle;        /**< 处理CCCD的句柄,BLE_GATT_HANDLE_INVALID 为不存在*/
  uint16_t          sccd_handle;        /**< 处理SCCD的句柄,BLE_GATT_HANDLE_INVALID 为不存在. */
} ble_gatts_char_handles_t;

ble_gatts_char_md_t结构体中的ble_gatt_char_props_t和ble_gatt_char_ext_props_t类型中记录了GATT的标准和拓展特性。典型的特性包括:
读:GATT客户端可以从GATT服务器中读取特性值
写和没有回应的写:允许GATT客户端写入一个值到GATT服务器的特性中。没有回应的写没有任何应用层上的确认或回应。
通知:允许GATT服务器在某个特性该改变的时候对GATT客户端进行提醒。
指示:允许GATT服务器在某个特性该改变的时候对GATT客户端进行提醒,并在应用层上确认。
广播。

4.服务(serive)

一个服务包括一个或者多个特性,这些特性是逻辑上的集合体。

5.源码部分分析

主程序中这些部分主要是对GATT相关内容的操作。这里的蓝牙在GATT中是作为服务器的角色。

5.1.连接参数

conn_params_init();     //初始化连接参数

static void conn_params_init(void)
{
    uint32_t               err_code;
    ble_conn_params_init_t cp_init;
    memset(&cp_init, 0, sizeof(cp_init));
    cp_init.p_conn_params                  = NULL;
    cp_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
    cp_init.next_conn_params_update_delay  = NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
    cp_init.max_conn_params_update_count   = MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle    = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
    cp_init.disconnect_on_fail             = false;
    cp_init.evt_handler                    = on_conn_params_evt;
    cp_init.error_handler                  = conn_params_error_handler;

    err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);   //初始化
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

uint32_t ble_conn_params_init(const ble_conn_params_init_t * p_init)
{
    uint32_t err_code;
    m_conn_params_config = *p_init;
    m_change_param = false;
    if (p_init->p_conn_params != NULL)
    {
        m_preferred_conn_params = *p_init->p_conn_params;   
        // 设置栈的连接参数
        err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&m_preferred_conn_params);
        if (err_code != NRF_SUCCESS)
        {
            return err_code;
        }
    }
    else
    {
        // 从栈上获取连接参数
        err_code = sd_ble_gap_ppcp_get(&m_preferred_conn_params);
        if (err_code != NRF_SUCCESS)
        {
            return err_code;
        }
    }
    m_conn_handle  = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
    m_update_count = 0;
    return app_timer_create(&m_conn_params_timer_id,
                            APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,
                            update_timeout_handler);
}

该函数中定义了一个连接参数结构体数据cp_init,用来保存连接参数。再调用ble_conn_params_init函数进行初始化,同时创建一个定时器。

5.2.自定义服务

该程序实现一个按键通知LED点亮的功能。
该部分程序是在services_init函数中添加的

typedef struct
{
    ble_lbs_led_write_handler_t led_write_handler;  /* 当LED的特性被写时调用的回调函数 */
} ble_lbs_init_t;

static void services_init(void)
{
    uint32_t err_code;
    ble_lbs_init_t init;

    init.led_write_handler = led_write_handler;

    err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

在函数职工定义了一个init变量,然后绑定到led_write_handler这个回调函数上,再调用ble_lbs_init进行初始化。在该函数中必须要添加服务,得到服务句柄。

uint32_t ble_lbs_init(ble_lbs_t * p_lbs, const ble_lbs_init_t * p_lbs_init)
{
    uint32_t   err_code;
    ble_uuid_t ble_uuid;

    // 初始化服务结构体
    p_lbs->conn_handle       = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
    p_lbs->led_write_handler = p_lbs_init->led_write_handler;

    // 添加服务
    ble_uuid128_t base_uuid = {LBS_UUID_BASE};
    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&base_uuid, &p_lbs->uuid_type); //绑定baseUUID
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        return err_code;
    }

    ble_uuid.type = p_lbs->uuid_type;
    ble_uuid.uuid = LBS_UUID_SERVICE;

    //这里是添加server服务UUID为0x1523,并得到一个唯一的句柄
    err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, &ble_uuid, &p_lbs->service_handle);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        return err_code;
    }

    //这里是添加button服务 UUID为0x1524
    err_code = button_char_add(p_lbs, p_lbs_init);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        return err_code;
    }

    //这里是添加led服务 UUID为0x1525
    err_code = led_char_add(p_lbs, p_lbs_init);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        return err_code;
    }

    return NRF_SUCCESS;
}

下面举例button_char_add()。led_char_add函数的过程也与此类似。

static uint32_t button_char_add(ble_lbs_t * p_lbs, const ble_lbs_init_t * p_lbs_init)
{
    ble_gatts_char_md_t char_md;
    ble_gatts_attr_md_t cccd_md;
    ble_gatts_attr_t    attr_char_value;
    ble_uuid_t          ble_uuid;
    ble_gatts_attr_md_t attr_md;

    memset(&cccd_md, 0, sizeof(cccd_md));
    //设置声明属性值
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.write_perm);
    cccd_md.vloc = BLE_GATTS_VLOC_STACK; //属性值分配在栈内存上

    memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));
    //设置特性值
    char_md.char_props.read   = 1;
    char_md.char_props.notify = 1;
    char_md.p_char_user_desc  = NULL;
    char_md.p_char_pf         = NULL;
    char_md.p_user_desc_md    = NULL;
    char_md.p_cccd_md         = &cccd_md;
    char_md.p_sccd_md         = NULL;

    //设置按键UUID
    ble_uuid.type = p_lbs->uuid_type;
    ble_uuid.uuid = LBS_UUID_BUTTON_CHAR;

    memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md));
    //设置自定义属性值
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&attr_md.write_perm);
    attr_md.vloc       = BLE_GATTS_VLOC_STACK;
    attr_md.rd_auth    = 0;
    attr_md.wr_auth    = 0;
    attr_md.vlen       = 0;

    memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
    //设置属性值
    attr_char_value.p_uuid       = &ble_uuid;
    attr_char_value.p_attr_md    = &attr_md;
    attr_char_value.init_len     = sizeof(uint8_t);
    attr_char_value.init_offs    = 0;
    attr_char_value.max_len      = sizeof(uint8_t);
    attr_char_value.p_value      = NULL;

    //添加按键服务
    return sd_ble_gatts_characteristic_add(p_lbs->service_handle, &char_md,
                                               &attr_char_value,
                                               &p_lbs->button_char_handles);
}

sd_ble_gatts_characteristic_add函数用来添加特性。第一个参数是要添加到的服务的句柄,第二个参数是特性值,在它上面绑定一个cccd的属性元数据(描述符),第三个参数值属性的描述,中间绑定了ble按键的UUID值和按键属性的元数据,第四个参数是返回的按键的特性和描述符的唯一句柄。

前面大概讲过,当协议栈启动之后,BLE的事件响应在初始化的时候被绑定到ble_evt_dispatch函数中了。而在这个函数中有一个ble_lbs_on_ble_evt的事件监测函数,代码如下:

void ble_lbs_on_ble_evt(ble_lbs_t * p_lbs, ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            on_connect(p_lbs, p_ble_evt);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            on_disconnect(p_lbs, p_ble_evt);
            break;

        case BLE_GATTS_EVT_WRITE:
            on_write(p_lbs, p_ble_evt);
            break;

        default:
            break;
    }
}
static void on_disconnect(ble_lbs_t * p_lbs, ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    UNUSED_PARAMETER(p_ble_evt);
    p_lbs->conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
}
static void on_connect(ble_lbs_t * p_lbs, ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    p_lbs->conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
}
//写入回调函数,在初始化的时候别绑定。当有写入时回调
static void led_write_handler(ble_lbs_t * p_lbs, uint8_t led_state)
{
    if (led_state)
    {
        nrf_gpio_pin_set(LEDBUTTON_LED_PIN_NO);
    }
    else
    {
        nrf_gpio_pin_clear(LEDBUTTON_LED_PIN_NO);
    }
}

连接事件和断开事件调用函数on_connect和on_disconnect,和官方提供的on_connect和on_disconnect处理差不多。

typedef struct
{
  ble_evt_hdr_t header;                 /**< Event header. */
  union
  {
    ble_common_evt_t  common_evt; /**< Common Event, evt_id in BLE_EVT_* series. */
    ble_gap_evt_t     gap_evt;  /**< GAP originated event, evt_id in BLE_GAP_EVT_* series. */
    ble_l2cap_evt_t   l2cap_evt; /**< L2CAP originated event, evt_id in BLE_L2CAP_EVT* series. */
    ble_gattc_evt_t   gattc_evt; /**< GATT client originated event, evt_id in BLE_GATTC_EVT* series. */
    ble_gatts_evt_t   gatts_evt; /**< GATT server originated event, evt_id in BLE_GATTS_EVT* series. */
  } evt;
} ble_evt_t;


static void on_write(ble_lbs_t * p_lbs, ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    ble_gatts_evt_write_t * p_evt_write = &p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.write;

    if ((p_evt_write->handle == p_lbs->led_char_handles.value_handle) &&
        (p_evt_write->len == 1) &&
        (p_lbs->led_write_handler != NULL))
    {
        p_lbs->led_write_handler(p_lbs, p_evt_write->data[0]);
    }
}

这里会从事件结构体ble_evt_t中获取(强制转换)GATTS的事件信息(ble_gatts_evt_write_t结构体),然后根据写入的信息完成回调函数的调用。至此为一个服务调用的流程。

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